公司应收款债权委托支付给个人是合法的。这一结论基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体分析如下：

一. 法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条：“民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。”以及第一百六十二条：“代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。”这些条款明确了公民和法人均可以委托他人代为实施民事法律行为，包括付款行为。因此，公司作为法人实体，有权委托个人进行应收款债权的支付。

二. 委托支付的合法性

1. 委托关系的建立：公司应收款债权委托支付给个人时，双方应建立明确的委托关系。这通常涉及签订书面委托协议，明确双方的权利和义务，包括付款金额、付款方式、付款时间等关键条款。

2. 法律责任的承担：在委托支付的过程中，如果受托人（即被委托的个人）按照委托人的指示正确履行了付款义务，那么相关的法律责任应由委托人（即公司）承担。如果受托人在付款过程中存在过错或违法行为，他可能需要承担相应的法律责任。

三. 注意事项

1. 谨慎选择受托人：公司应谨慎选择受托人，并确保受托人具备足够的信誉和能力来履行付款义务。

2. 确保合规性：公司应确保委托支付的行为符合相关法律法规的规定，避免出现违法行为。

3. 保留相关证据：为防止后续可能出现的纠纷，公司应妥善保管与委托支付相关的证据材料，如委托书、付款凭证等。

四. 生活实例

• 例如，某公司有一笔应收款债权需要支付给供应商，但出于某些原因（如供应商要求个人收款、公司账户资金调度等），公司决定委托一位员工个人进行支付。在这种情况下，公司应与员工签订书面委托协议，明确付款事项，并确保员工按照协议履行付款义务。如果员工正确履行了付款义务，那么相关的法律责任由公司承担；如果员工在付款过程中存在过错（如支付错误、挪用资金等），则可能需要承担相应的法律责任。

我的观点是，虽然公司应收款债权委托支付给个人是合法的，但公司在实际操作中应谨慎行事，确保受托人具备履行付款义务的能力和信誉，并严格遵守相关法律法规和公司内部控制机制的规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。