结论：刮了别人的车后开走，即便保险公司已理赔且对方开具了证明，您仍可能面临法律责任，具体取决于事故性质、责任认定及保险条款。以下从法律责任、保险理赔、后续风险三个角度展开分析：

1. 法律责任层面：是否构成“肇事逃逸”？

• 关键点：根据《道路交通安全法》第99条，发生交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留；若造成财产损失且逃逸，保险公司可能拒赔（需结合保险条款）。
• 您的行为：刮擦后离开现场，若未主动报警或联系车主，可能被认定为“逃逸”。即使对方开具证明（如谅解书），仍需交警部门出具《事故责任认定书》确认责任。若认定逃逸，您需承担行政责任，且可能影响保险理赔。

2. 保险理赔层面：保险公司是否完全免责？

• 交强险：通常覆盖第三方财产损失（2000元以内），但若逃逸，保险公司可能主张“免责条款”拒赔。需核查您的保单是否明确排除逃逸情形。
• 商业险：多数商业车险条款将“逃逸”列为免责事由，即使保险公司初期同意理赔，后续发现逃逸行为可能追偿或撤销赔付。
• 对方证明的作用：对方开具的证明（如收条、谅解书）仅能证明损失金额或和解意愿，无法改变逃逸行为的违法性，保险公司可能不认可。

3. 后续风险：是否会被追究？

• 行政处罚：交警部门可能根据监控、证人证言等证据，认定您逃逸并处罚。
• 民事赔偿：若保险拒赔，您需自行承担对方全部损失（如修车费、误工费等）。
• 刑事风险：若逃逸导致重大财产损失或人员伤亡，可能涉嫌《刑法》第133条“交通肇事罪”，面临刑事处罚。

建议行动步骤：

1. 立即联系交警：主动说明情况，配合调查，争取不认定为逃逸。
2. 核查保险条款：确认保单中“逃逸”是否属于免责范围，要求保险公司出具书面理赔意见。
3. 保留证据：保存对方证明、沟通记录、现场照片等，以备后续争议。
4. 协商或诉讼：若保险拒赔，可与对方协商赔偿，或通过法律途径解决。

总结：逃逸行为可能让您承担行政、民事甚至刑事责任，保险公司理赔不等于免除法律后果。建议尽快处理，避免风险扩大。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对方案。