是的，未经许可擅自经营通常会被视为非法行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定义与规定
根据《中华人民共和国行政许可法》，行政许可是指在法律普遍禁止的前提下，行政机关依据行政相对人的申请，经过严格的审查程序，通过颁发许可证书、执照等方式，赋予或者确认行政相对人从事某项活动的法律资格或者法律权利的一种具体行政行为。这意味着，特定行业的经营活动必须依法取得相关部门的行政许可，否则，未经许可擅自经营，将被视为无证无照经营，是非法的。
二、法律后果
行政处罚：未取得行政许可而进行经营活动，可能面临责令停止经营、没收违法所得、罚款等行政处罚。这些处罚措施旨在维护市场秩序，保护合法经营者的权益。
刑事责任：在严重的情况下，未经许可擅自经营可能构成犯罪，如非法经营罪等，需要承担刑事责任。这将对个人或企业的声誉和未来发展造成严重影响。
三、例外情况
虽然一般情况下未经许可擅自经营是非法的，但也存在一些例外情况。例如，临时性的、为满足生活需要的少量经营活动等，可能存在豁免行政许可的情形。不过，这需要根据具体法律规定和执法实践来判断，不能一概而论。
四、实际建议
了解行业规定：在从事任何经营活动之前，务必了解所在行业的法律规定和行政许可要求，确保自己的经营活动合法合规。
依法申请许可：如果经营活动需要取得行政许可，应依法向相关部门提出申请，并按照规定的程序和要求进行办理。
咨询专业律师：在涉及法律问题时，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。作为专业律师，我可以为您提供公司事务、股权转让等领域的法律咨询和服务。
案例说明：假设某人未经许可擅自开设了一家餐馆，由于未取得食品经营许可证等相关行政许可，该餐馆被认定为非法经营。最终，该餐馆被责令停止经营，并处以罚款。这个案例说明了未经许可擅自经营的严重后果。
综上所述，未经许可擅自经营通常是非法的，并可能面临严重的法律后果。因此，在从事任何经营活动之前，请务必了解相关法律规定并依法取得行政许可。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。