结论：公司可以授权个人去法院拿款，但需满足一定条件并履行相应手续。

具体分析：

1. 授权的合法性：

   • 公司作为法人实体，有权通过内部决策程序（如董事会决议、股东会决议等）授权其员工或外部人员代表公司处理特定事务，包括领取法院执行款。
   • 授权行为需符合公司章程及相关法律法规的规定，确保授权的合法性和有效性。

2. 授权手续：

   • 公司应出具正式的授权委托书，明确被授权人的身份信息、授权范围（如领取款项的具体金额、案件名称等）、授权期限等关键内容。
   • 授权委托书需加盖公司公章，并由法定代表人或其授权代表签字确认，以确保其法律效力。
   • 被授权人需携带个人身份证明（如身份证）及授权委托书原件前往法院办理领款手续。

3. 法院的要求：

   • 法院在发放执行款时，通常会要求领取人提供有效的授权证明，以确认其代表公司领取款项的合法性。
   • 法院可能还会对领取人的身份进行核实，并要求其签署相关领款文件，以确保款项的安全和合规发放。

4. 注意事项：

   • 公司应确保被授权人具备诚信和责任心，避免因个人行为导致公司利益受损。
   • 在授权期间，公司应保持与被授权人的沟通，及时了解领款进展情况，并在必要时提供协助。
   • 如被授权人发生变更或授权期限届满，公司应及时办理相关变更或撤销手续，以避免产生不必要的法律风险。