亲戚代写的遗嘱在满足一定条件下可以是有效的。具体来说，需要从以下几个方面进行考量：

1. 代书人与见证人的资格

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条的规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。这里的“见证人”需具备完全民事行为能力，不能是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，同时不能是继承人、受遗赠人，也不能与继承人、受遗赠人有利害关系。
   • 如果亲戚作为代书人，必须确保有另一名符合条件的无利害关系的见证人在场。如果亲戚本身属于不能作为见证人的范畴（如继承人或与继承人有利害关系），则该代书遗嘱将因不符合见证人要求而被认定无效。

2. 遗嘱的形式要件

   • 除了对代书人和见证人的资格有要求外，代书遗嘱还必须严格符合形式要件。这包括遗嘱人口述遗嘱内容，并由见证人代为书写，确保遗嘱内容的真实性和遗嘱人的意愿得到准确表达；代书人、见证人和遗嘱人必须在遗嘱上签名，以证明各自的身份和遗嘱的真实性；遗嘱上必须注明年、月、日，这是遗嘱完整性和真实性的重要组成部分。
   • 如果缺少任何一个签名或日期不完整，都可能导致遗嘱无效。

3. 遗嘱人的真实意愿

   • 遗嘱必须是遗嘱人真实意愿的表达。在订立代书遗嘱时，应确保遗嘱人是在自由、自愿且无任何外界压力的情况下口述遗嘱内容。如果有证据证明遗嘱人是在受到胁迫、欺骗等情况下订立的遗嘱，或者代书人没有准确记录遗嘱人的真实意思，那么即使形式上符合要求，遗嘱也可能被认定无效。

4. 遗嘱内容的合法性

   • 遗嘱的内容还必须是遗嘱人的真实意思表示，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。遗嘱所处分的财产应为遗嘱人个人合法财产，不能处分他人财产。否则，遗嘱内容将被视为无效。

举例说明： 假设张先生想通过代书遗嘱的方式将自己的房产留给子女。他找来了自己的侄子作为代书人，并邀请了一位邻居作为见证人。在订立遗嘱时，张先生明确表达了自己的意愿，代书人和见证人也都在遗嘱上签了名，并注明了日期。这种情况下，如果张先生的侄子不属于不能作为见证人的范畴，且遗嘱的内容合法、真实反映了张先生的意愿，那么这份代书遗嘱就是有效的。

建议： 为了避免可能的纠纷和争议，建议在制定遗嘱时咨询专业律师的意见，并确保所有程序和法律要求都得到严格遵守。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。