针对您提出的“合同到期没有续签可以直接走吗”这一问题，我会从劳动合同和其他民事合同两个角度为您详细解答。
一、劳动合同到期未续签的情况
劳动者无意续约：
- 当劳动合同期满，且劳动者无意续约时，劳动者可以随时离职，无需预先通知雇主单位，也无需承担任何形式的违约责任。但为了保障自身的合法权益，如工资结算、社保转移等，建议劳动者与雇主单位办理离职手续。
雇主单位未续约且未提前告知：
- 若雇主单位在劳动合同期满时未予续约，且并未提前告知劳动者，那么劳动者在离岗时无需支付任何形式的经济赔偿。
雇主单位提供或提升工作条件而劳动者不续约：
- 若雇主单位在合同期内为劳动者提供了符合或者提升工作条件的合同，但劳动者选择不再续约，那么雇主单位通常无须支付经济赔偿。
雇主单位降低工作条件导致劳动者不续约：
- 若雇主单位在合同期内降低了工作条件，导致劳动者选择不再续约，那么根据《劳动合同法》的相关规定，雇主单位必须向劳动者支付相应的经济赔偿。
二、其他民事合同到期未续签的情况
对于其他民事合同（如租赁合同、服务合同等），合同到期未续签能否直接终止合同关系，主要取决于合同中是否有关于到期后续约及离职的特别约定。
无特别约定且无未完成事项：
- 若合同中无特别约定，且合同到期时无未完成事项，那么合同关系可以直接终止，双方无需承担违约责任。
有特别约定或存在未完成事项：
- 若合同中有关于到期后续约或离职的特别约定，或者合同到期时存在未完成事项（如未结清的款项、未完成的服务等），那么双方需要按照合同约定或协商处理相关事宜，不能直接终止合同关系。
总结与建议
- 对于劳动合同：合同到期未续签时，劳动者一般可以直接离职，但建议办理离职手续以保障权益。若雇主单位存在违法行为（如降低工作条件），劳动者有权要求经济赔偿。
- 对于其他民事合同：需根据合同中的特别约定和是否存在未完成事项来判断能否直接终止合同关系。
无论哪种情况，我都建议您在合同到期前与对方进行充分沟通，明确双方的权利和义务，以避免不必要的纠纷。同时，在离职或终止合同关系时，务必确保按照法律规定和合同约定妥善处理相关事宜。