针对您提出的“老公帮公司转给小三，公司能要回来吗”这一问题，我们可以从法律角度进行详细分析。

首先，要明确的是，如果这笔转账属于夫妻共同财产且未经配偶（即您）的同意，那么您作为配偶一方，是有权要求返还的。因为夫妻在婚姻关系存续期间，共同财产应由双方共同管理和处分。一方未经另一方同意，私自将公司款项转给第三方（如小三），这侵犯了配偶对共同财产的平等处理权。

其次，从公司的角度来看，如果这笔转账并非公司本意，而是由于错误操作、欺诈或其他非正当原因转给了小三，公司可以以“不当得利”为由要求小三返还。不当得利是指没有合法依据，致使他人受到损失而自己获得了利益。在这种情况下，小三取得这笔转账是没有合法依据的，因此公司有权要求其返还。

再者，这种违背道德伦理和公序良俗的赠与行为，在法律上也是不予支持的。公序良俗是法律的基本原则之一，它要求人们的行为应当符合社会公共利益和道德准则。因此，如果老公以公司的名义将款项赠与小三，这种行为不仅违反了道德伦理，也违背了公序良俗，法律上不会给予保护。

要通过法律途径要回这笔转账，您或公司需要收集好相关证据，如转账记录、公司财务凭证、聊天记录等能证明转账事实及目的的材料。然后，可以尝试与小三协商，要求其返还。如果协商不成，您或公司可以向法院提起诉讼，请求法院判决小三返还转账款项。

最后，需要提醒的是，具体能否全部要回这笔转账，还需根据实际情况由法院进行判定。因为在实际操作中，还存在一些复杂情况，如转账的性质如何认定（是赠与还是借贷等）、转账金额的大小、是否存在其他合法事由等。因此，建议您在采取行动前，先咨询专业的法律人士，以便更好地维护自己的合法权益。