核心结论：公司收到保险公司因汽车撞人事故的赔付款项，在会计处理上需根据赔付款项的性质和用途进行准确分类和记录，一般可能涉及“其他应收款”的冲减或“营业外收入”的确认。以下是具体做账方式的详细说明。

1. 若赔付款项用于冲减之前已计提的预计负债或相关费用：

   • 当公司汽车发生撞人事故后，若公司之前已根据谨慎性原则计提了预计负债（如“其他应付款-预计赔偿”），则收到保险公司赔付款项时，应首先冲减该预计负债。
   • 会计分录为：借记“银行存款”（或“现金”），贷记“其他应付款-预计赔偿”。若之前已计提的相关费用（如“管理费用-诉讼费/赔偿费”）也需一并冲减，则还需做相应分录，如借记“其他应付款-预计赔偿”，贷记“管理费用-诉讼费/赔偿费”（红字或负数表示冲减）。

2. 若赔付款项超出之前计提的预计负债，或公司未计提预计负债：

   • 若保险公司赔付款项超出了公司之前计提的预计负债金额，超出部分应确认为公司的营业外收入。
   • 会计分录为：首先冲减之前可能计提的预计负债（如有），借记“银行存款”，贷记“其他应付款-预计赔偿”（如存在）；然后，将超出部分确认为营业外收入，借记“银行存款”（或“现金”，与前面分录合并时可能不单独体现），贷记“营业外收入-保险赔款”。
   • 若公司未计提预计负债，则直接将收到的赔付款项确认为营业外收入，会计分录为：借记“银行存款”，贷记“营业外收入-保险赔款”。

3. 注意事项：

   • 在做账时，公司需确保会计分录的准确性和合规性，遵循相关会计准则和法规。
   • 同时，公司应保留好与保险公司之间的赔付协议、赔款计算书等相关资料，以备税务机关或其他相关部门查验。
   • 若赔付款项涉及多个会计期间或存在其他复杂情况，公司可能需咨询专业会计师或审计师进行准确处理。

额外提醒：在做账过程中，公司还需关注税务方面的处理。根据税法规定，保险赔款可能涉及企业所得税的纳税调整等问题。因此，建议公司在处理此类事务时，也考虑税务因素的影响，并咨询专业税务顾问的意见。如有任何法律疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。