结论：在铺路车进入主路时，若主路车辆故意撞车，责任划分需结合具体情形判断，但通常主路车辆若存在故意行为，将承担主要或全部责任。不过，铺路车若未按规定让行，也可能承担部分责任。

一、责任划分原则

1. 主路车辆故意行为
   若主路车辆驾驶员存在故意碰撞铺路车的行为（如报复、挑衅等），则主路车辆驾驶员需承担全部责任。故意行为违反《道路交通安全法》中“安全驾驶、文明驾驶”的基本原则，且可能涉及刑事责任（如故意毁坏财物罪、以危险方法危害公共安全罪等）。

2. 铺路车未让行
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，支路车辆（包括铺路车）进入主路时，应当让主路车辆先行。若铺路车未观察路况、未减速或未让行，直接驶入主路导致碰撞，即使主路车辆存在过错，铺路车也可能因未履行让行义务而承担部分责任（如次要责任或同等责任）。

3. 双方均有过错
   若铺路车未让行，同时主路车辆存在超速、未保持安全距离等过错，则责任可能按过错比例划分。例如，铺路车承担30%责任，主路车辆承担70%责任。

二、关键影响因素

1. 证据收集

   • 行车记录仪：若铺路车或主路车辆安装有行车记录仪，视频证据可清晰还原事发经过，成为责任认定的关键。
     
   • 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）可辅助判断责任。
     
   • 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程，确定双方是否采取避让措施。

2. 交通标志标线
   若铺路车入口有“停车让行”标志或标线，铺路车必须完全停稳后确认安全再驶入。未遵守标志标线的，铺路车责任加重。

3. 视线条件
   若铺路车因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。

三、责任认定流程

1. 现场勘查：交警到场后，会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
   
2. 证人询问：询问目击者双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让。
   
3. 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
   
4. 出具认定书：交警根据勘查、询问、鉴定结果，出具《道路交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。

四、法律建议

1. 铺路车驾驶员：

   • 进入主路前务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。
     
   • 若发生碰撞，立即停车保护现场，并报警、拍照取证。
     
   • 对责任认定不服的，可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。

2. 主路车辆驾驶员：

   • 临近路口时减速备刹，防范突发情况。
     
   • 若存在故意行为，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任。
     
   • 积极配合调查，如实陈述事发经过。

总结：铺路车进入主路时，若主路车辆故意撞车，责任通常由主路车辆承担；但铺路车若未让行，也可能承担部分责任。具体责任需结合证据、交通标志、视线条件等因素综合判断。若您遇到此类纠纷，可直接向我咨询，我会根据具体案情为您提供专业法律意见。