残疾子女并不因残疾而直接免除赡养父母的义务，但具体义务可能根据子女的残疾程度、收入状况及生活自理能力等因素有所调整。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定义务的普遍性

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是基于子女与父母之间的亲属关系而产生的，是法定的，不因子女是否残疾而有所改变。因此，残疾子女在法律上仍然负有赡养父母的义务。

二、一般情况下残疾子女的赡养义务

1. 残疾程度较轻：如果残疾子女的残疾程度较轻，不影响其正常的生活和工作，或者虽有残疾但有稳定的收入来源，能够维持自己的生活并有余力对父母进行赡养，那么该子女仍应履行赡养父母的义务。例如，轻度肢体残疾但能够正常工作的子女，不能仅以残疾为由拒绝赡养父母。
2. 赡养方式：残疾子女可以通过直接照顾父母、提供经济支持或请人代为照料等方式来履行赡养义务。具体方式应根据残疾子女的实际情况和父母的需求来确定。

三、特殊情况下残疾子女的赡养义务调整

1. 完全丧失劳动能力：如果残疾子女的残疾程度非常严重，导致其完全丧失劳动能力，没有任何收入来源，且自身生活都难以维持时，可以根据实际情况减轻或免除其赡养义务。这是因为在此类极端情况下，要求残疾子女承担赡养义务显然不现实也不合理。
2. 收入仅能满足基本生活需求：如果残疾子女虽有一定的收入，但该收入仅能满足自己的基本生活需求，甚至还需要社会救助或他人帮助才能维持生活，那么也可以根据实际情况适当减轻其赡养义务。

四、综合考虑与判定

在判断残疾子女是否需要履行赡养义务以及履行的程度时，应综合考虑残疾子女的残疾程度、收入状况、生活自理能力等多方面因素，并根据具体情况进行合理的判定。例如，对于中度残疾但有一定收入的子女，可以要求其承担部分赡养义务；对于重度残疾且无收入的子女，则可以免除其赡养义务。

五、争议解决方式

如果子女与父母之间就赡养问题发生争议，建议首先通过协商或调解的方式解决。协商或调解不成时，可以依法向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况作出判决。在诉讼过程中，法院会综合考虑残疾子女的实际情况和父母的需求，来判定残疾子女是否需要履行赡养义务以及履行的程度。

总结来看，残疾子女并不因残疾而直接免除赡养父母的义务。在具体情况下，应根据子女的残疾程度、经济状况和生活能力等因素来综合判断。无论结果如何，都应铭记赡养父母的责任，并尽自己所能去履行这一义务。如果您在赡养父母方面遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。