发生交通事故后，选择私了还是公了需根据具体情况判断，以下为详细分析：
一、可选择私了的情况
事故轻微且责任明确：
- 若事故仅造成轻微财产损失，双方对责任认定无异议，且愿意自行协商解决赔偿事宜，可选择私了。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
节省时间和精力：
- 私了能避免繁琐的程序，如等待交警到场、处理事故认定等，从而节省双方的时间和精力。
注意事项：
- 保留现场证据，如拍照、视频等，以备后续需要。
- 签订书面协议，明确双方责任和赔偿金额，防止反悔或纠纷。
二、应选择公了的情况
事故造成人员伤亡：
- 若事故造成人员伤亡，无论损失大小，都应立即报警，由交警部门进行处理。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，发生死亡事故、伤人事故的，当事人应当保护现场并立即报警。
财产损失较大或责任有争议：
- 若事故造成财产损失较大，或双方对责任认定存在争议，也应及时报警。
- 法律依据：同样根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，发生财产损失事故且有特定情形（如驾驶人无有效机动车驾驶证、驾驶人有饮酒嫌疑等）的，当事人应当保护现场并立即报警。
确保公正认定和处理：
- 公了可以确保事故得到公正的认定和处理，保障各方的合法权益。
- 保险公司也会依据交警部门的认定进行理赔。
三、私了后反悔的处理
- 若双方自愿达成赔偿协议后，一方反悔，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条，当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
四、建议与总结
根据事故情况选择：
- 在选择私了还是公了时，应根据事故的具体情况综合考虑，权衡利弊后做出合适的选择。
保留证据和签订协议：
- 无论选择私了还是公了，都应保留好相关证据，如现场照片、视频、医疗凭证等。
- 若选择私了，务必签订书面协议，明确双方责任和赔偿金额。
及时咨询专业律师：
- 在处理交通事故时，若遇到复杂情况或不确定如何处理，可及时咨询专业律师，以获取更准确的法律建议。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。