结论：去借款人家里要钱是否犯法，需结合具体行为来判断，且取保候审人员的身份并不直接决定行为的合法性。以下从不同角度进行分析。
一、合法讨债的情形
和平协商：
- 若讨债人通过和平、协商的方式与借款人沟通，表达还款意愿，并寻求解决方案，这种行为是合法的。
- 例如，讨债人可以与借款人约定还款时间、方式等，只要双方达成一致，且不违反法律法规，就是合法的讨债行为。
法律途径：
- 讨债人可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求借款人还款。
- 在诉讼过程中，法院会依法进行审理，并作出判决。如果借款人拒不执行判决，讨债人还可以申请强制执行。
二、可能违法的讨债行为
非法侵入住宅：
- 如果讨债人未经借款人同意，擅自闯入其住宅，或者经要求退出而拒不退出，就可能构成非法侵入住宅罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
威胁、恐吓或暴力行为：
- 讨债人在讨债过程中，如果对借款人进行威胁、恐吓，或者采取暴力手段，就可能构成敲诈勒索罪、故意伤害罪等。
- 这些行为不仅违法，而且可能给借款人带来身体和心理上的伤害。
限制人身自由：
- 如果讨债人通过非法手段限制借款人的人身自由，如拘禁、绑架等，就可能构成非法拘禁罪。
- 非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
三、取保候审人员的特殊考虑
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不意味着犯罪嫌疑人或被告人无罪或不会受到法律制裁。
- 取保候审人员在取保候审期间，应当遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
- 如果取保候审人员在讨债过程中实施了违法行为，如非法侵入住宅、威胁恐吓等，不仅可能面临新的刑事指控，还可能影响其原有的取保候审状态。
四、建议与提醒
- 合法讨债：建议讨债人通过和平协商或法律途径来维护自己的权益，避免采取非法手段。
- 遵守法律：无论是讨债人还是借款人，都应当遵守法律法规，不得实施违法行为。
- 及时咨询：如果讨债过程中遇到问题或困惑，建议及时咨询专业律师，以获取法律帮助和指导。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议。