对方欠钱不给且同意拖车，这种行为是不合法的，您不能因对方同意就实施拖车行为，而应通过合法途径来维护自己的权益。以下是从不同角度为您进行的分析和建议：
一、拖车行为的合法性分析
未经法定程序，私自拖车属违法行为：
- 无论对方是否同意，未经法定程序私自拖走他人车辆都是违法的。这种行为可能侵犯对方的财产权，甚至可能构成盗窃或侵占等犯罪行为。
对方“同意”可能存在的法律风险：
- 即使对方口头表示同意拖车，这种同意也可能因各种原因（如受到胁迫、误解等）而被撤销。此外，如果拖车过程中给车辆造成了损坏，您仍可能需要承担赔偿责任。
二、合法维权途径
与对方沟通协商：
- 您可以先尝试与对方进行沟通，要求其尽快偿还欠款。在沟通过程中，您可以保留好沟通记录，如聊天记录、录音等，以备后续需要。
向法院提起诉讼：
- 如果沟通无果，您可以向法院提起诉讼，要求对方偿还欠款及逾期利息等。在起诉时，您需要准备好相关证据，如借款合同、借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。
- 同时，如果您能提供对方拖车的相关证据（如照片、视频等），还可以在诉讼中要求对方返还车辆或赔偿车辆损失。
申请法院强制执行：
- 如果法院判决您胜诉，而对方仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院有权依法采取多种执行措施，包括查封、扣押、拍卖债务人的财产等，以实现您的合法权益。
三、注意事项
保留好相关证据：
- 在整个追讨欠款的过程中，您要保留好相关证据，如借款凭证、沟通记录、拖车的视频音频等。这些证据在后续可能的法律程序中会起到关键作用。
避免私自采取不当行为：
- 切勿因对方欠钱不还而私自采取拖车、扣押财物等不当行为。这些行为不仅可能违法，还可能引发新的纠纷和法律责任。
关注诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您要及时行使自己的权利，避免因诉讼时效过期而丧失胜诉权。
举例说明：假设您借给对方10万元，约定还款期限为一年。到期后，对方未还款且表示同意您拖走其车辆作为抵押。但您知道，这种行为是不合法的。于是，您先与对方沟通要求还款，无果后向法院提起了诉讼。在诉讼过程中，您提供了借款合同、转账记录等证据，并保留了对方同意拖车的聊天记录作为辅助证据。最终，法院判决您胜诉，要求对方偿还欠款及逾期利息。如果对方仍不履行还款义务，您还可以向法院申请强制执行。
建议您：在面对对方欠钱不给的情况时，一定要保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。