行政机关在行政诉讼中提交现场笔录，需遵循合法性、真实性、关联性及程序正当性原则。以下是对这些原则的详细阐述：

一、合法性原则

1. 制作主体合法：现场笔录必须由具有执法权的行政机关工作人员制作，这是确保笔录法律效力的基础。非执法人员制作的笔录，可能因主体不适格而被排除。

2. 制作程序合法：现场笔录的制作应严格遵循法定程序，包括但不限于写明现场勘查的日期、起止时间、现场勘查人员、见证人与勘查的地点、处所等。程序上的瑕疵可能导致笔录的合法性受到质疑。

3. 内容合法：现场笔录所记录的内容必须符合法律规定，不得包含违法或不当的内容。例如，不得记录与案件无关的信息，或对行政相对人进行不实的指控。

二、真实性原则

1. 客观记录：现场笔录应客观、准确地记录行政执法现场的情况，包括发现的书证、物证以及所做的现场记录等。不得夸大、缩小或歪曲事实。

2. 签名确认：现场笔录应由勘查人员、见证人及笔录制作人签名。当事人拒绝签名或者不能签名的，应当注明原因；有其他人在现场的，可由其他人签名。签名是确认笔录真实性的重要方式。

3. 避免篡改：现场笔录一旦制作完成，应妥善保管，避免被篡改或损毁。篡改或损毁的笔录将失去其证明力。

三、关联性原则

1. 与案件事实相关：现场笔录所记录的内容应与案件事实紧密相关，能够证明或反驳案件中的某个或某些事实。与案件无关的内容不应记录在笔录中。

2. 有助于查明事实：现场笔录应有助于法院查明案件事实，为法院的判决提供依据。如果笔录内容模糊、不确定或无法与案件事实相联系，则可能失去其证明价值。

四、程序正当性原则

1. 及时制作：现场笔录应在行政执法现场及时制作，以克服以后取证的困难，并防止行政相对人事后翻供。延迟制作的笔录可能因时间久远、记忆模糊而失去其证明力。

2. 公开透明：现场笔录的制作过程应公开透明，允许行政相对人或其他在场人员见证。这有助于增强笔录的公信力和可接受性。

3. 尊重权利：在制作现场笔录时，应尊重行政相对人的合法权益，如知情权、陈述权、申辩权等。不得侵犯行政相对人的合法权益来制作笔录。

法律建议：行政机关在行政诉讼中提交现场笔录时，应确保笔录的合法性、真实性、关联性及程序正当性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。