核心结论：关于丧葬费领取，两位姐妹是否需要共同前往，需结合丧葬费发放单位要求、继承程序及姐妹间协商情况综合判断。以下分情况说明：

1. 若丧葬费发放单位明确要求全体继承人共同办理

根据《民法典》第1127条，配偶、子女、父母为第一顺序继承人。若两位姐妹是唯一合法继承人，且发放单位（如社保局、单位人事部门等）规定需全体继承人共同签字或到场办理，则需两人共同前往。
法律依据：

• 《民法典》第1132条：继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。
  
• 实践中，部分单位为避免纠纷，会要求全体继承人共同确认领取手续。

2. 若发放单位允许委托办理，或姐妹间已达成书面协议

若单位允许委托他人代办，或两位姐妹通过《继承协议》明确由一人代为领取，则无需共同前往。此时需提供：

• 委托书（需全体继承人签字）；
  
• 继承协议（明确分配比例及领取人）；
  
• 继承人身份证明及关系证明（如户口本、亲属关系公证书）。
  风险提示：
  
• 若未协商一致，一方单独领取可能引发继承纠纷，另一方可依据《民法典》第1152条主张返还。

3. 若存在其他继承人或继承权争议

若除两位姐妹外，还有其他第一顺序继承人（如父母、子女），或继承权存在争议（如遗嘱效力问题），则需先通过继承权公证或诉讼确认继承资格。此时，丧葬费领取需全体继承人协商或由法院判决确定分配方案。
操作建议：

• 协商不成时，可向法院申请“继承纠纷调解”或“分割遗产诉讼”；
  
• 领取前建议办理继承权公证，明确各继承人份额。

总结建议

1. 优先协商：姐妹间可签订书面协议，明确领取人及分配比例；
   
2. 咨询单位要求：提前与发放单位沟通，确认是否需要共同到场；
   
3. 保留证据：无论是否共同领取，均需留存领取凭证及分配记录，避免后续纠纷。
   

如有其他继承问题（如遗嘱效力、多继承人分配等），可直接向我提问，我会结合具体案情进一步分析。