精神病司法鉴定当天一般不能做完回家，具体完成时间需视鉴定复杂程度、机构安排及被鉴定人配合情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一、精神病司法鉴定的基本流程

精神病司法鉴定是一个复杂且严谨的过程，通常包括以下几个步骤：

1. 预约与准备：被鉴定人或其家属需要提前与司法鉴定机构预约，并准备相关材料，如病历、诊断证明等。
2. 初步评估：鉴定机构会对被鉴定人进行初步评估，以确定是否需要进行进一步的鉴定。
3. 详细鉴定：如果初步评估认为需要进一步鉴定，鉴定机构会安排详细的鉴定过程，包括面谈、心理测试、观察等。
4. 出具鉴定报告：鉴定机构在完成所有鉴定程序后，会出具正式的鉴定报告。

二、影响鉴定完成时间的因素

1. 鉴定复杂程度：精神病司法鉴定的复杂程度因个案而异。有些案件可能涉及复杂的病史、多重的精神症状或法律争议，这些都需要更多的时间和精力来进行鉴定。
2. 鉴定机构安排：不同鉴定机构的工作流程和人员配置可能不同，这也会影响鉴定的完成时间。一些机构可能能够更快地安排鉴定，而另一些机构则可能需要更长的时间。
3. 被鉴定人配合情况：被鉴定人的配合程度也是影响鉴定完成时间的重要因素。如果被鉴定人能够积极配合鉴定过程，提供准确的信息和资料，那么鉴定过程可能会更加顺利和快速。

三、关于当天能否完成鉴定并回家的分析

1. 一般情况下不能：由于精神病司法鉴定涉及多个步骤和复杂的评估过程，因此一般情况下很难在当天完成所有鉴定程序并出具鉴定报告。被鉴定人通常需要在鉴定机构等待一段时间，或者需要多次前往鉴定机构进行面谈和测试。
2. 特殊情况可能：虽然大多数情况下不能当天完成鉴定并回家，但在某些特殊情况下，如鉴定程序相对简单、被鉴定人配合程度高且鉴定机构工作高效时，也有可能当天完成部分或全部鉴定程序。然而，这种情况并不常见。

四、建议与注意事项

1. 提前预约与准备：为了确保鉴定过程的顺利进行，建议被鉴定人或其家属提前与司法鉴定机构预约，并准备好相关材料。
2. 积极配合鉴定过程：被鉴定人应积极配合鉴定过程，提供准确的信息和资料，以便鉴定机构能够更准确地评估其精神状况。
3. 耐心等待鉴定结果：由于精神病司法鉴定需要一定的时间来完成，因此被鉴定人或其家属应耐心等待鉴定结果，不要过分催促或要求提前出具鉴定报告。

如果您或您的家人正在面临精神病司法鉴定的问题，并对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。