车祸已经结案，在特定条件下仍然可以起诉。具体能否起诉以及如何起诉，需结合以下不同情况进行分析：
一、一般情况下不得再诉
车祸案件一旦结案，通常意味着该案件已经历了完整的法律程序，包括事故认定、赔偿调解或诉讼等，相关权利义务已得到明确，法律程序宣告终结。因此，在一般情况下，结案后的案件是不能再次起诉的。
二、可以起诉的特殊情况
然而，在以下特殊情况下，当事人仍有权向法院提起诉讼：
新发现伤情或损失：
- 如果伤者在结案后新发现了与车祸有直接因果关系的伤情或损失，且这些伤情或损失在结案时并未被诊断或发现，伤者可以就新发现的伤情或损失另行起诉，要求责任人承担相应赔偿责任。例如，车祸后一段时间才诊断出的后遗症，或新增的合理费用（如后续治疗费、因伤病引发的新的误工费等）。
赔偿协议存在问题：
- 重大误解：若签订赔偿协议时存在对协议内容、赔偿项目、赔偿标准等的重大误解，受误解方可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，向法院起诉要求撤销或变更协议。
- 显失公平：当赔偿协议确定的赔偿数额明显低于实际应得数额，导致权益严重失衡时，受损害方有权起诉请求法院调整协议。
- 欺诈、胁迫等情形：若一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思签订协议，受欺诈、胁迫或处于危难方可起诉要求撤销协议并重新确定赔偿金额。
发现新证据：
- 如果在结案后发现新的关键证据，且该证据足以改变原判决结果，当事人可以在新证据发现之日起一定期限内申请再审，通过审判监督程序进行再次审理。
三、起诉的流程与注意事项
确定管辖法院：
- 根据法律规定，当事人可以选择事故发生地或被告住所地的法院起诉。当事人有权根据自身便利选择合适的法院。
准备起诉材料：
- 写好起诉状，写清原被告信息、诉求和理由。
- 同时收集事故认定书、医疗票据等证据来支持自己的诉求。
提交起诉材料并缴纳诉讼费：
- 将准备好的起诉材料提交给法院，并缴纳相应的诉讼费。
参与庭审：
- 在庭审中，清晰陈述事实和诉求依据，双方会进行举证、质证和辩论。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，即使满足上述可起诉情形，也需在诉讼时效内提起诉讼，否则可能面临败诉风险。
- 存在诉讼时效中断、中止的法定事由（如向侵权人主张权利、不可抗力等）时，诉讼时效可以重新计算或暂停计算。
上诉权利：
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
举例说明：假设小张在一次交通事故结案后，发现自己出现了新的伤情，并产生了后续治疗费。他可以在发现新伤情并确定后续治疗费后，向事故发生地或被告住所地的法院提起诉讼，要求责任人承担相应的赔偿责任。在起诉过程中，小张需要准备起诉状、事故认定书、医疗票据等证据材料，并在诉讼时效内提起诉讼。
综上所述，车祸结案后能否起诉需根据具体情况判断。在符合法定条件和期限的情况下，当事人可依法向法院提起诉讼以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。