车辆停在桥上，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车停放、临时停车的规定。具体来说，桥梁上通常是不允许停车的，因为这既影响交通流畅，又可能对桥梁结构造成损害，从而引发安全隐患。以下是对不同情境下桥梁停车违法性的详细分析：
一、普通道路桥梁
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处二十元以上二百元以下罚款，并可拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
违法后果：
- 在普通道路桥梁上违法停车，若被查处，将面临罚款和可能的拖车处理。具体罚款数额由执法机关根据实际情况裁定，通常在二十元至二百元之间。
二、高速公路桥梁
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非紧急情况下在高速公路桥梁上停车，特别是应急车道和行车道上，将受到更为严格的处罚。
违法后果：
- 在应急车道上停车：处二十元以上二百元以下罚款，同时驾驶证记9分。
- 在行车道上停车：除罚款二百元、记9分外，若因此引发交通事故，还需承担相应的法律责任。
紧急情况例外：
- 若遇到故障、突发疾病等紧急情况，在确保安全的前提下，可以将车停在应急车道，并打开危险报警闪光灯，同时在来车方向150米以外设置警告标志。这种情况下，一般不会受到处罚，但需及时报警并说明情况。
三、地方性差异
- 不同地区可能根据当地实际情况和交通管理需要，制定了更为具体的地方性法规。例如，某些城市可能规定违反禁令标志在桥梁上停车的，罚款数额和记分情况会有所不同（如可能被处以二十元以上二百元以下罚款，并记3分）。
四、法律建议与提醒
严格遵守交通规则：
- 为避免不必要的法律后果，建议驾驶者严格遵守当地的交通规则，不要在桥梁上随意停车。
寻找合法停车位：
- 如需停车，应寻找合法的停车场或停车位，确保停车行为符合法律规定。
了解并遵守地方性法规：
- 由于不同地区可能存在地方性差异，建议驾驶者在出行前了解并遵守当地的相关法规，以免因不了解规定而受到处罚。
紧急情况下的处理：
- 若遇到紧急情况需要停车，应确保安全的前提下进行，并及时报警说明情况，以免因违法停车而承担不必要的法律责任。
总结来说，车辆停在桥上主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车停放、临时停车的规定，具体处罚措施因道路类型、是否紧急情况以及地区差异而有所不同。驾驶者应充分了解并遵守相关规定，确保行车安全并避免违法受罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。