针对您提出的“朋友借钱不还，但不知道其身份证号无法起诉”的问题，这确实是很多人在民事纠纷中会遇到的难题。不过，别担心，我为您整理了几个可行的解决方案，希望能帮到您。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉时必须有明确的被告，这通常意味着需要提供被告的姓名、住所等信息，足以使被告与他人相区别。在不知道对方身份证号的情况下，我们可以尝试以下几种方法来获取或确认被告的身份信息：

1. 通过线上公开平台查询：

   • 如果您的朋友是企业或个体工商户，可以通过国家企业信用信息公示系统或企查查、天眼查等平台查询其具体信息。
   • 如果您的朋友是自然人，且您知道他/她是否有执行案件，可以通过中国执行信息公开网查询“综合查询被执行人”功能和“失信被执行人”名单，这可能会帮助您找到部分身份线索。

2. 合理利用已知信息查询：

   • 如果您是通过线上转账（如银行转账、支付宝、微信）将款项借给朋友的，您可以申请线上转账平台的支付凭证或回单，这些凭证上通常会显示对方的姓名等信息。
   • 部分支付平台在转账款项发生争议时，可以通过人工客服申请身份披露。您需要按照平台的要求提供相应的信息，以便平台协助您获取对方的身份信息。

3. 向法院申请协查函：

   • 在立案时，如果您只有被告的姓名、家庭住址、微信、支付宝账号等部分信息，而法院以被告身份信息不明确为由退回您的申请，您可以要求法院为您开具协助调查函。
   • 凭借这份协查函，您可以前往不动产中心、微信或支付宝公司、银行、公安局、派出所等单位请求配合查询、调取被告的身份信息。

4. 预防措施：

   • 在未来的借款、买卖等往来交易中，建议您先让相对方提供相应的身份信息材料（如身份证复印件、营业执照复印件等），并核实相对方身份。
   • 在签署的借条、合同等交易文件上，明确写明相对方的姓名、身份证号码、住所等信息，这样可以避免发生争议时出现无法明确被告的情况。

最后，我想强调的是，虽然以上方法都有一定的查询失败风险，但它们是您在不知道对方身份证号的情况下，尝试获取或确认被告身份信息的有效途径。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。