撞了没牵绳的狗后直接离开，是否构成逃逸，主要取决于狗的身份（有无主人）以及驾驶人的行为和认知状态。以下是对此问题的详细分析：

一、狗有主人且驾驶人明知发生事故却离开的情况

1. 法律属性：狗作为主人的个人财产，受法律保护。若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失，却未与狗主人协商处理就直接离开，这符合逃逸的特征。
2. 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，交通运输肇事后逃逸将面临严厉的刑事处罚和民事责任承担。驾驶人可能需要向狗主人赔偿狗狗的价值等损失，并可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
3. 实际案例：例如，在城市中，主人虽没牵绳，但狗有合法证件，车辆撞狗后司机径直驾车离去，这种情况通常会被视为逃逸。

二、狗为无主状态且未造成实际损害，或驾驶人确实不知发生事故的情况

1. 法律属性：从法律严格意义上讲，若被撞的狗是无主的流浪狗，不存在对特定财产所有者的侵权行为。若未造成其他财产损失或公共安全威胁，离开现场通常不被视为逃逸。
2. 特殊情况：如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。
3. 地区执法差异：但需注意，部分地方可能要求驾驶人停车处理，即使狗是无主的。因此，在实际操作中，驾驶人应谨慎处理，避免不必要的法律纠纷。

三、应对建议

1. 立即停车：在发生撞狗事件后，驾驶人应立即停车，查看狗的情况，并尝试联系狗主人协商解决。
2. 及时报警：若找不到狗主人，应及时报警，由警方协助处理。这有助于明确责任，避免后续纠纷。
3. 保留证据：保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。

总结来看，撞了没牵绳的狗后直接离开是否算逃逸，需综合考虑狗的身份、驾驶人的行为和认知状态以及地区执法差异等多种因素。驾驶人在遇到此类情况时，应保持冷静，按照上述建议妥善处理，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。