针对您提出的“农村土地被征收现在公司没用了十多年前没有用了民可以收回吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，土地征收是国家为了公共利益的需要，在依法进行补偿的条件下，将集体所有土地及其上权利移转为国家所有的行为。一旦土地被征收，其所有权就归国家所有，农民不再拥有该土地的所有权。

接下来，我们来看关于土地闲置的规定。根据《中华人民共和国土地管理法》第三十八条，已经办理审批手续的非农业建设占用耕地，如果一年内不用而又可以耕种并收获的，应当由原耕种该幅耕地的集体或者个人恢复耕种，也可以由用地单位组织耕种；一年以上未动工建设的，应当按照省、自治区、直辖市的规定缴纳闲置费；连续二年未使用的，经原批准机关批准，由县级以上人民政府无偿收回用地单位的土地使用权。这里明确规定了土地闲置的处理方式，但并未提及土地被征收后十年未使用农民可以直接收回的情况。

现在，我们回到您的问题上。虽然土地被征收后十年未使用，但根据法律规定，农民并不能直接收回该土地。因为土地征收后，其所有权已经归国家所有，农民不再拥有该土地的所有权。如果土地确实存在闲置情况，那么应该由相关部门按照法定程序进行处理，比如缴纳闲置费或者无偿收回土地使用权等。

如果您认为土地征收及后续使用存在问题，比如征收程序不合法、补偿不合理或者土地闲置情况未得到妥善处理等，您可以通过合法途径来维护自身合法权益。比如，您可以向相关部门提出行政复议申请，或者向人民法院提起行政诉讼等。

综上所述，农村土地被征收后十年未使用，农民并不能直接收回该土地。如果土地存在闲置情况，应该由相关部门按照法定程序进行处理。如果您对土地征收及后续使用存在问题，可以通过合法途径来维护自身合法权益。希望我的解答能够对您有所帮助。