子女有义务赡养自己的父母，但通常不直接包括爸妈的父母（即祖父母、外祖父母），除非在特定情况下。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律义务角度
直接赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是子女对父母的直接法律义务，涵盖了经济供养、生活照料和精神慰藉三个方面。
间接赡养义务（特定情况）：
- 虽然子女通常不直接对祖父母、外祖父母负有赡养义务，但在特定情况下，如父母已经死亡或父母无力赡养祖父母、外祖父母时，有负担能力的孙子女、外孙子女则负有赡养义务。这是基于家庭关系的延续性和社会道德的考量。
二、道德与社会责任角度
道德义务：
- 孝道文化在中国传统文化中占据核心地位，“养育之恩，反哺之义”被认为是子女的天职。尽管法律没有明确规定子女对祖父母、外祖父母的赡养义务，但从道德层面讲，子女应当尊重并照顾年迈的祖父母、外祖父母，体现家庭的温暖和社会的和谐。
社会责任：
- 随着人口老龄化的加剧，社会养老体系面临挑战。家庭作为社会的基本单元，承担着养老的重要责任。子女在履行对父母赡养义务的同时，也应当关注并尽可能协助照顾祖父母、外祖父母，共同构建和谐的社会养老环境。
三、实际操作与建议
经济支持：
- 在条件允许的情况下，子女可以为祖父母、外祖父母提供一定的经济支持，如定期给予生活费、购买生活用品等，以减轻他们的经济负担。
生活照料：
- 子女可以协助祖父母、外祖父母处理日常生活中的事务，如购物、就医、打扫卫生等。对于行动不便的老人，子女更应给予更多的关心和照顾。
精神慰藉：
- 子女应经常与祖父母、外祖父母沟通，了解他们的需求和想法，给予他们精神上的慰藉和支持。这有助于增强老人的幸福感和归属感。
寻求社会帮助：
- 如果子女在赡养祖父母、外祖父母方面遇到困难，可以寻求社区、政府或相关社会组织的帮助。目前，许多地区都提供了居家养老服务、社区养老等多元化的养老模式，可以为老人提供更加专业的照顾服务。
总结与建议：子女对父母负有直接的赡养义务，而对祖父母、外祖父母的赡养义务则通常是在特定情况下才产生。从道德和社会责任的角度出发，子女应当尽可能关心和照顾年迈的祖父母、外祖父母。在实际操作中，子女可以通过经济支持、生活照料和精神慰藉等方式来履行这一责任。如果遇到困难，可以积极寻求社会帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。