乘客自行在机场拼出租车，在得到其他乘客明确同意且遵守当地拼车规定的前提下，是不违法的。以下是对此问题的详细分析：

合法性分析

1. 乘客同意：

   • 出租车司机在提供服务时，必须遵循乘客的意愿。根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，出租车司机未经乘客同意不得擅自搭载其他乘客。因此，如果乘客自行在机场拼车，且得到了其他乘客的明确同意，那么这一行为在乘客同意的层面上是合法的。

2. 遵守地方规定：

   • 不同地区对于出租车拼车有具体的管理办法，包括拼车地点、拼载人数限制等。乘客自行拼车时，也需要确保这一行为符合当地交通运输管理部门的相关规定。如果违反了这些规定，即使得到了乘客的同意，也可能构成违法行为。

乘客权益保障

• 在拼车过程中，乘客的知情权、选择权和合法权益应得到充分保障。如果乘客对拼车行为有异议，或者认为自己的权益受到了侵害，有权要求司机承担相应的责任。

违法后果

• 如果出租车司机或乘客未经其他乘客同意擅自拼车，或者违反了当地交通运输管理部门关于拼车的规定，可能会面临法律处罚。例如，县级以上地方人民政府出租汽车行政主管部门有权对违规行为进行责令改正，并处以罚款。

特殊情况说明

• 无偿拼车：如果乘客之间是无偿拼车，且出于互助、分摊出行成本等非营利目的，那么这种行为通常被视为合法或难以证明其不合法。但即便如此，也应确保所有乘客的知情权和选择权得到尊重。
• 有偿拼车：对于出租车而言，在得到乘客同意的情况下进行有偿拼车（如费用分摊），并不构成违法。但如果是私家车车主以营利为目的进行的拼车，则可能构成非法运营。

总结与建议

• 乘客自行在机场拼出租车时，应确保得到其他乘客的明确同意，并遵守当地交通运输管理部门的相关规定。
• 乘客在拼车过程中应保持警惕，确保自己的知情权和选择权得到充分尊重和保护。
• 如果遇到任何问题或权益受到侵害，乘客应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。