在特定情况下，父母若不管子女或子女不管父母，相关方均有权通过法律途径维护自身权益，但需遵循严格的法律条件和程序。针对您提出的“起诉子女不管父母要些什么依据”的问题，以下从法律依据、起诉条件、证据收集及法律程序等角度进行详细分析：
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条：明确规定成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是起诉子女不管父母的最直接法律依据，表明子女在父母需要赡养时，有法律上的责任提供必要的经济和生活支持。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：进一步细化了赡养人的义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉。若子女未履行这些义务，老年人有权依法要求子女承担责任。
起诉条件
主体资格：通常，起诉子女不管父母的案件由父母本人提起。但若父母因年老、疾病等原因无法亲自起诉，可由其近亲属（如兄弟姐妹）或相关组织（如居民委员会、村民委员会）代为提起诉讼。
事实依据：需有充分证据证明子女未履行赡养义务，如拒绝提供生活费用、医疗费用，或未给予必要的生活照料等。
证据收集
起诉子女不管父母，关键在于收集能够证明子女未尽赡养义务的证据。这些证据可能包括：
生活费用支付记录：如银行转账记录、收据等，证明子女是否按时支付了赡养费。
医疗费用支付情况：若父母因病需要治疗，子女是否承担了相应的医疗费用。
生活照料情况：如邻居、亲友的证言，或照片、视频等，证明子女是否给予了父母必要的生活照料。
沟通记录：如电话录音、短信、微信聊天记录等，证明子女与父母之间的沟通情况，以及子女对父母的态度。
法律程序
准备起诉材料：包括起诉状、证据清单及证据材料等。起诉状应明确列明原告（父母）、被告（子女）的基本信息，诉讼请求（如要求子女支付赡养费、履行生活照料义务等），以及事实和理由。
提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的法院，通常是被告（子女）住所地或经常居住地的基层人民法院。
法院审理：法院在受理案件后，会依法进行审理。审理过程中，双方当事人有权进行陈述、举证、质证和辩论。
判决与执行：法院根据审理情况作出判决。若子女未履行判决确定的义务，父母可申请法院强制执行。
特殊情况与建议
若子女行为情节恶劣：如长期遗弃父母，导致父母生活陷入困境，甚至危及生命安全，司法机关可依法追究子女的刑事责任，如遗弃罪。
倡导家庭和谐：在维护法律权益的同时，我们也应积极倡导家庭和谐，鼓励子女主动履行赡养义务，为父母创造一个温馨、和睦的晚年生活环境。
若您遇到子女不管父母的情况，建议首先与子女进行沟通协商，尝试解决问题。若沟通无果，可依法收集证据并提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。