构成敲诈勒索罪需同时满足以下条件：

1. 主体要件：行为人必须达到法定刑事责任年龄（16周岁）且具有刑事责任能力。这意味着，只有年满16岁且精神和智力正常的个人，才可能因实施敲诈勒索行为而承担刑事责任。单位或组织不能成为敲诈勒索罪的主体。

   • 例如，一个18岁的成年人，因具备完全刑事责任能力，若其实施敲诈勒索行为，则可能构成此罪。

2. 主观要件：行为人必须表现为直接故意，并具有非法强索他人财物的目的。即行为人明知自己的行为会侵犯他人的财产权利，仍然积极追求这种结果的发生。

   • 例如，若某人以非法占有为目的，故意通过威胁手段要求他人交付财物，即符合主观要件的要求。

3. 客体要件：敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，包括公私财物的所有权以及他人的人身权利或其他合法权益。

   • 例如，以揭露他人隐私为威胁，要求支付钱财，就同时侵犯了被害人的财产权和隐私权。

4. 客观要件：行为人必须采用恐吓、威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。这些手段必须达到使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物的程度。

   • 例如，通过发送威胁短信或邮件，声称将公开被害人的不雅照片，除非被害人支付一定金额，即构成敲诈勒索的客观行为。

5. 数额与情节条件：敲诈勒索公私财物，必须数额较大或者多次敲诈勒索，才构成犯罪。具体的“数额较大”标准根据不同地区的经济发展水平等因素有所不同，但通常敲诈勒索公私财物价值在二千元至五千元以上即可认定为“数额较大”。

   • 例如，若某次敲诈勒索行为涉及的金额达到或超过当地规定的“数额较大”标准，或者行为人多次实施敲诈勒索行为，即满足数额与情节条件。

综上所述，敲诈勒索罪的构成需严格满足上述所有条件。在司法实践中，应综合考虑案件的具体事实和证据，以确保法律的公正和准确适用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。