刑事鉴定人出庭时，需要签署保证书。具体分析如下：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条的规定，鉴定人出庭作证时，应当签署保证书，承诺其鉴定意见真实、客观、科学，并愿意承担因虚假鉴定而产生的法律责任。这一规定旨在确保鉴定人出庭作证的严肃性和可信度。

2. 保证书的作用：签署保证书是鉴定人对其鉴定意见负责的一种法律形式。它要求鉴定人在法庭上如实陈述其鉴定过程和结论，不得隐瞒或歪曲事实。如果鉴定人违反保证，可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、拘留，甚至刑事责任。

3. 实际操作：在刑事诉讼中，当鉴定人被通知出庭作证时，法庭通常会要求其签署保证书。这一程序通常在鉴定人出庭前完成，以确保其在法庭上的陈述符合法律规定。

4. 例外情况：虽然法律要求鉴定人出庭时签署保证书，但在某些特殊情况下，如鉴定人因健康原因无法出庭，或者鉴定意见已经被其他证据充分证实，法庭可能会免除其签署保证书的义务。不过，这种情况较为罕见，且需法庭根据具体案情作出判断。

总结：刑事鉴定人出庭时，通常需要签署保证书，以确保其鉴定意见的真实性和客观性。如有具体案件或法律问题，欢迎直接向我咨询。