公司注销后委托其他公司收款的委托书，若经过公证，在符合法律规定和程序要求的前提下，通常是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

一、公证的法律效力

公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。经过公证的文书，通常具有更强的证明力，能够在法律上产生特定的效力。对于公司注销后委托其他公司收款的委托书而言，如果进行了公证，那么该委托书在形式上和程序上通常会被认为更加规范和可靠。

二、公司注销后的法律地位

公司注销后，其法人资格终止，不再具有民事权利能力和民事行为能力。然而，在公司注销过程中，可能会存在一些未了结的债权债务关系或其他法律事务。为了处理这些事务，公司可能会在注销前或注销过程中委托其他公司或个人代为处理。这种委托行为，如果符合法律规定和程序要求，并且经过了公证，那么其法律效力通常是可以得到认可的。

三、委托书的有效要件

要使委托书有效，除了经过公证外，还需要满足以下要件：

1. 委托人具有完全民事行为能力：虽然公司注销后法人资格终止，但在注销前或注销过程中，公司作为委托人应当具有完全民事行为能力。
2. 委托事项明确：委托书中应当明确委托的事项、权限和期限等，以便受托人能够清楚地了解自己的职责和权利。
3. 受托人同意受托：受托人应当在委托书上签字或盖章，表示同意接受委托。
4. 不违反法律规定：委托事项和委托方式不得违反法律、行政法规的强制性规定。

四、可能存在的风险及防范

尽管经过公证的委托书在形式上和程序上更加规范和可靠，但仍可能存在一些风险。例如，如果委托事项存在违法或违规情况，或者受托人未能按照委托书的约定履行职责，那么委托人（或原公司股东、债权人等）可能会面临一定的法律风险。为了防范这些风险，建议：

1. 在委托前进行充分的调查和了解：确保受托人具有履行委托事项的能力和信誉。
2. 在委托书中明确约定违约责任和争议解决方式：以便在受托人违约或发生争议时能够及时维护自己的权益。
3. 保留相关证据：如委托书的原件、公证文书、受托人的身份证明和履约情况等，以便在需要时提供证明。

总结与建议：

公司注销后委托其他公司收款的委托书，若经过公证且符合法律规定和程序要求，通常是有效的。但为了确保委托事项的顺利履行和防范法律风险，建议您在委托前进行充分的调查和了解，并在委托书中明确约定相关事项和违约责任。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。