将轿车原有的圆形排气管改装成长方形排气管，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，此类改装可能涉及违法风险。以下从不同角度进行分析：
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。排气管作为机动车的重要部件，其形状和尺寸的改变可能被视为对机动车结构的改变。
- 如果改装后的排气管不符合国家规定的排放标准或者噪音标准，还可能违反环境保护和噪音控制的相关法律法规。
车辆年检与保险角度：
- 改装排气管可能影响车辆的年检结果。在年检时，车辆需要符合一系列的安全和环保标准，包括排气管的形状、尺寸和排放性能等。如果改装后的排气管不符合这些标准，车辆可能无法通过年检。
- 改装排气管还可能影响车辆的保险。一些保险公司可能规定，如果车辆进行了非法改装，保险公司有权拒绝赔偿或者提高保险费率。
实际操作与风险角度：
- 即使改装排气管在技术上可行，也需要考虑改装过程中的风险和成本。改装不当可能导致排气管漏气、噪音增大或者影响发动机性能等问题。
- 改装排气管还可能引发其他安全问题，如排气管过热引发火灾等。
建议：
- 在考虑改装排气管之前，建议先了解相关的法律法规和车辆年检、保险要求。
- 如果确实需要改装排气管，应选择正规的改装店进行改装，并确保改装后的排气管符合国家规定的排放标准和噪音标准。
- 改装后应及时到车辆管理所进行备案和变更登记，以确保车辆的合法性和安全性。
后续行动建议：
- 如果您已经进行了排气管的改装，并且担心其合法性，建议尽快到车辆管理所进行咨询和检查。
- 如果您计划进行排气管的改装，但不确定是否合法或如何操作，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。