醉驾血液酒精含量达到221mg/100ml，并不一定需要谅解书来避免实刑，但谅解书在特定情况下可能对量刑产生积极影响。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾的法律后果

根据法律规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。一般血液酒精含量达到80mg/100ml以上就属于醉酒驾驶。血检221mg/100ml已远超此标准，通常会面临较重的处罚，包括但不限于拘役、罚金等。

二、谅解书的作用

谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明犯罪嫌疑人或被告人对犯罪行为的认识、悔罪态度以及愿意承担相应责任的态度。在醉驾案件中，谅解书可以在一定程度上反映出犯罪行为造成的危害结果得到部分弥补，犯罪人的悔罪态度可能较好。然而，谅解书并非决定是否判处实刑的唯一因素，它只是在量刑时可能作为从轻处罚的一个情节予以考虑。

三、避免实刑的可能情节

若想争取不判实刑，除了谅解书外，还可能需存在以下有利情节：

1. 未发生交通事故或事故情节轻微：如果醉驾行为未造成交通事故，或者虽然发生了事故但情节轻微，且犯罪嫌疑人积极赔偿并取得了被害人的谅解，这可能对量刑产生积极影响。
2. 驾驶距离较短：例如，刚启动车辆准备移动时就被查获，这可能表明犯罪嫌疑人的醉驾行为尚未造成严重的社会危害。
3. 如实供述罪行且自愿认罪认罚：到案后如实供述自己的罪行，有坦白情节，且自愿认罪认罚，这表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，可能对量刑产生积极影响。
4. 有立功表现：如检举揭发其他犯罪行为等，这可能表明犯罪嫌疑人有立功表现，对量刑产生积极影响。

四、司法实践中的考量

在司法实践中，血检值越高，判实刑的可能性通常越大。因为血液酒精含量是量刑的重要考量因素，酒精含量越高，社会危险性越大。因此，即使存在谅解书或其他有利情节，如果血液酒精含量过高，仍然可能面临实刑的判决。

五、建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：避免酒后驾车，这是预防醉驾犯罪的最有效方法。
2. 积极配合调查：如果发生醉驾行为，应积极配合公安机关的调查，如实供述自己的罪行。
3. 寻求专业法律帮助：在面临醉驾指控时，应及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，制定合适的辩护策略。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。