结论前置：无固定期限劳动合同是用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，在特定情形下必须签订或视为已签订。以下从法定情形、视为订立情形、协商约定情形及特殊主体保护四个方面详细阐述。
一、法定应当订立无固定期限劳动合同的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，以下三种情形下，除非劳动者主动提出订立固定期限合同，否则用人单位必须与劳动者订立无固定期限劳动合同：
连续工作满十年
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的（包括2008年《劳动合同法》实施前的工作年限）。
- 示例：张三自2005年起在某公司工作至2015年，累计满十年，公司应与其签订无固定期限合同。
初次实行劳动合同制度或国企改制时满足条件
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
- 示例：某国企改制，李四已在此工作15年，现年47岁（距退休不足10年），需签订无固定期限合同。
连续订立两次固定期限合同后续订
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违纪、不胜任工作等），续订时应签订无固定期限合同。
- 注意：若第二次合同到期时单位未提出异议，视为双方同意续订，此时仍需签订无固定期限合同。
二、视为订立无固定期限劳动合同的情形
用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限合同的，法律直接认定双方存在无固定期限劳动关系：
- 情形：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面合同的。
- 后果：视为已订立无固定期限劳动合同，并需立即补签书面合同。
三、协商约定无固定期限劳动合同的情形
用人单位与劳动者可协商一致订立无固定期限合同，常见于以下场景：
- 长期合作需求：企业为保留核心人才，主动提出签订无固定期限合同。
- 劳动者主动申请：符合上述法定条件的劳动者可向单位提出签订请求。
四、特殊主体的无固定期限合同保护
对特定群体有额外保护措施：
- 老职工：在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的，单位不得随意解除或终止合同。
- 孕期/哺乳期女职工：即使合同期满，也应顺延至相应情形消失。
五、注意事项
计算工作年限的连续性
- 非因劳动者原因从原用人单位被安排到新单位的，工作年限合并计算。
- 示例：王五由A公司调岗至B公司（同属一个集团），其工龄应连续计算。
劳动者拒绝签订的处理
- 若单位依法要求签订无固定期限合同而劳动者拒绝的，单位可终止劳动关系且不支付经济补偿金。
违法解除的后果
- 单位违法解除无固定期限合同的，需按经济补偿标准的两倍支付赔偿金（每满一年支付两个月工资）。
总结：无固定期限劳动合同的签订主要基于法定条件（如连续工作满十年、两次固定期限合同后续订）或双方协商。用人单位必须严格遵守法律规定，否则可能面临法律责任。劳动者可通过了解自身权益，在符合条件时主动主张签订无固定期限合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。