针对您提出的“公司委托第三方人力资源公司代缴社保是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、合法性的基本判断

首先，要明确的是，公司委托第三方人力资源公司代缴社保，在基于真实劳动关系且依法履行相关申报、登记程序的前提下，是合法的。这种委托代缴行为属于公司与第三方劳务服务公司之间的一种合作协议，旨在确保员工社会保险的按时足额缴纳，并不构成违法违规行为。

二、合法性的具体依据

1. 法律法规支持：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应自行申报、按时足额缴纳社会保险费。虽然法律直接规定的是用人单位自行缴纳，但并未禁止用人单位通过合法合规的第三方机构进行代缴。
   • 在实际操作中，许多企业因人力资源管理能力有限或为了专注核心业务，会选择委托专业的人力资源服务公司等第三方机构代为办理社保缴纳事宜。

2. 真实劳动关系的要求：

   • 合法代缴的关键在于代缴公司与被代缴人之间必须存在真实的劳动关系。这意味着，公司不能通过虚构劳动关系的方式，让第三方机构为非本公司员工代缴社保。
   • 如果代缴行为缺乏真实的劳动关系基础，就可能构成欺诈行为，违反《社会保险法》及相关法律法规，面临法律责任。

三、非法代缴的风险与后果

1. 虚构劳动关系代缴社保：

   • 如果公司或个人通过虚构劳动关系的方式，让第三方机构代缴社保，以获取社保待遇，这种行为是违法的。
   • 根据《社会保险法》及相关法律法规，以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社会保险待遇的，将被责令退回骗取的社会保险金，并处骗取金额二倍以上五倍以下的罚款。

2. 非法经营社保代缴业务：

   • 未经许可的第三方机构以营利为目的，非法从事社保代缴业务，也是违法的。
   • 这种行为可能存在资金管理不规范、信息泄露等问题，严重侵害参保人合法权益，扰乱人力资源市场秩序。

四、建议与提醒

1. 选择正规代缴机构：

   • 公司在选择第三方人力资源公司代缴社保时，应确保该机构具有合法资质和良好信誉。
   • 避免选择未经许可或存在不良记录的代缴机构，以降低法律风险。

2. 确保真实劳动关系：

   • 公司应确保与被代缴员工之间存在真实的劳动关系，并依法履行相关申报、登记程序。
   • 避免通过虚构劳动关系的方式代缴社保，以免触犯法律。

3. 咨询专业意见：

   • 如有任何疑问或需要帮助，公司应及时咨询当地社保部门或专业律师的意见和建议。
   • 通过专业指导，确保代缴行为的合法性和合规性。

综上所述，公司委托第三方人力资源公司代缴社保在基于真实劳动关系且依法履行相关申报、登记程序的前提下是合法的。但公司应谨慎选择代缴机构，确保真实劳动关系，并咨询专业意见以降低法律风险。