结论前置：针对您全责且对方轻微伤要求出院的情况，若需证明对方“以后没事”，通常应由医疗机构出具相关证明文件，而非您个人直接撰写。以下是具体分析和建议：

1. 医疗机构出具证明是核心

• 法律依据：根据《民法典》及相关医疗法规，伤者的健康状况应由专业医疗机构评估并出具证明。您作为责任方，无权自行撰写或认定对方“以后没事”。
• 操作建议：
  1. 要求对方提供出院小结：出院小结中会记录伤者的诊断结果、治疗情况及出院时的身体状况，通常包含“预后良好”“无后遗症”等表述。
  2. 补充后续检查证明：若对方担心未来健康，可建议其进行复查（如X光、CT等），并由医院出具“复查无异常”的报告。
  3. 书面确认文件：若对方坚持要求额外书面确认，可协商由医院出具《病情说明》或《康复证明》，明确伤者已恢复且无后续风险。

2. 您需注意的法律风险

• 避免自行承诺：若您未经医疗机构确认，擅自撰写“以后没事”的证明，可能被认定为“虚假承诺”，后续若对方出现健康问题，您需承担更大责任。
• 保险理赔影响：保险公司通常要求医疗机构出具的正式文件作为理赔依据，您自行撰写的证明可能无效。

3. 协商与书面记录

• 签订和解协议：若双方达成和解，可签订书面协议，明确“伤者已康复且无后续主张权利”，并附上医疗机构证明作为附件。
• 协议条款示例： > “甲方（伤者）确认，经XX医院治疗并出院，当前身体状况良好，无后遗症或其他未明示损伤。甲方承诺不再就本次事故向乙方（您）主张额外赔偿。”

4. 若对方拒绝配合

• 通过交警或调解机构介入：若对方不提供医疗证明或拒绝协商，可请求交警部门或人民调解委员会协助，通过正式渠道固定证据。
• 诉讼准备：若争议升级，您需保留所有医疗文件、沟通记录等证据，以备诉讼使用。

总结：您无需自行撰写证明，而应通过医疗机构出具正式文件，并配合签订书面协议来固定双方权利义务。如有进一步疑问或需协助起草协议，可直接向我咨询。