物业拿取停车场收益分成是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形
合同约定：
- 如果业主与物业公司签订的物业服务合同中明确约定了停车场收益的分成方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业公司按照合同约定拿取停车场收益分成是合法的。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，受法律保护。当事人应当按照约定履行自己的义务。
业主大会决议：
- 如果业主大会通过决议，同意将停车场收益的一部分或全部作为物业公司的服务费用或管理费用，且该决议符合法律法规和小区管理规约的规定，那么物业公司按照决议拿取停车场收益分成也是合法的。
- 法律依据：业主大会作为小区的最高权力机构，其决议对全体业主具有约束力。
二、不合法情形
无合同约定或业主大会决议：
- 如果物业服务合同中没有约定停车场收益的分成方式，且业主大会也没有通过相关决议，那么物业公司擅自拿取停车场收益分成就是不合法的。
- 法律后果：物业公司可能面临被业主起诉要求返还非法所得的风险，并可能受到相关行政部门的处罚。
违反法律法规或管理规约：
- 如果物业公司拿取停车场收益分成的方式违反了法律法规的强制性规定（如侵占、挪用业主共有部分收益等），或者违反了小区管理规约的规定，那么这种行为也是不合法的。
- 法律后果：物业公司不仅需要返还非法所得，还可能面临更严重的法律责任，如罚款、吊销营业执照等。
三、建议与措施
审查合同与决议：
- 业主应仔细审查物业服务合同和业主大会决议，了解停车场收益的分成方式是否合法合规。
与物业公司协商：
- 如果发现物业公司擅自拿取停车场收益分成，业主可以先与物业公司进行协商，要求其返还非法所得或按照合法方式重新分配收益。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，业主可以寻求法律帮助，通过起诉或申请仲裁等方式维护自己的合法权益。
总结来说，物业拿取停车场收益分成是否合法，关键在于是否有合法的合同约定或业主大会决议作为依据。如果缺乏这些依据，或者行为违反了法律法规或管理规约，那么这种行为就是不合法的。业主在遇到此类问题时，应仔细审查相关合同和决议，并与物业公司进行协商或寻求法律帮助以维护自己的权益。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。