袭警罪是故意犯罪。以下从法律定义、构成要件及法律后果三个角度进行详细分析：

1. 法律定义：明确要求故意行为

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为构成袭警罪。该条款明确要求行为人必须明知袭击对象是正在执行职务的警察，并故意采取暴力或暴力威胁手段。这一规定排除了过失或无意中实施的行为，例如因疏忽或误认导致的冲突。

举例：若甲因情绪激动，明知对方是正在执行任务的警察，仍故意推搡、击打，则构成袭警罪；若乙因视线受阻，误将警察当作普通路人推搡，则可能不构成此罪。

2. 构成要件：主观故意与客观行为并重

袭警罪的成立需同时满足主观故意和客观行为：

• 主观故意：行为人必须认识到袭击对象是警察，且意图通过暴力或威胁阻碍其执行职务。
• 客观行为：需实施暴力（如击打、推搡）或威胁（如语言恐吓、持械威胁）行为。

法律后果：根据情节轻重，袭警罪可处三年以下有期徒刑、拘役或管制；若使用枪支、管制刀具或驾驶机动车撞击等手段严重危及警察人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

3. 与故意伤害罪的区分：行为目的不同

若袭警行为导致警察轻伤以上后果，可能同时触犯故意伤害罪。但两者核心区别在于：

• 袭警罪：重点在于阻碍警察依法执行职务，即使未造成明显伤害，也可能构成此罪。
• 故意伤害罪：重点在于对他人身体的实质性伤害，需达到轻伤以上标准。

举例：丙持刀刺伤正在执行任务的警察，若警察伤情构成轻伤，丙可能同时构成袭警罪和故意伤害罪，需数罪并罚。

4. 实务建议：避免误解与风险

• 明确身份：若与警察发生冲突，务必确认对方身份及是否在执行职务。
• 控制行为：即使对警察执法有异议，也应通过合法途径（如申诉、投诉）解决，切勿采取暴力或威胁手段。
• 法律后果：袭警行为不仅可能面临刑事处罚，还会对个人信用、就业等产生长期负面影响。

总结：袭警罪是典型的故意犯罪，要求行为人主观上明知并意图阻碍警察执行职务。若您或他人涉及此类情况，建议立即停止行为并咨询专业律师，以避免更严重的法律后果。如有具体问题，可直接向我提问。