小区地下车库不经业主同意殡仪车下去拉人不合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 小区地下车库的使用权限

1. 小区地下车库作为业主共有或专有的停车场所，其使用权限通常受到小区业主大会或物业管理公司的管理。未经允许，外部车辆（包括殡仪车）不得随意进入。
2. 根据《物业管理条例》的相关规定，物业管理公司应当维护物业管理区域内的公共秩序，保障物业的安全与合理使用。因此，物业管理公司有权对进入小区地下车库的车辆进行管理，并需确保这一行为符合业主的共同利益。

二. 殡仪车进入小区地下车库的合法性

1. 殡仪车作为特殊车辆，在执行殡葬服务时确实需要进入某些区域。然而，这并不意味着殡仪车可以无视小区的管理规定和业主的权益，随意进入小区地下车库。
2. 如果殡仪车需要进入小区地下车库拉人，应当事先与物业管理公司或业主大会进行沟通，并征得同意。在未经业主同意的情况下，殡仪车不得擅自进入。

三. 法律后果

1. 如果殡仪车未经业主同意擅自进入小区地下车库，这一行为可能构成对业主权益的侵犯。业主有权向物业管理公司投诉，并要求其采取相应措施制止此类行为。
2. 在严重情况下，如果殡仪车的行为导致了业主的损失或影响了小区的正常秩序，业主还可以依法追究相关责任方的法律责任。

综上所述，小区地下车库不经业主同意殡仪车下去拉人是不合法的。殡仪车在进入小区地下车库前，应当征得物业管理公司或业主大会的同意，以确保这一行为符合小区的管理规定和业主的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。