关于您提出的“未成年保护令由谁制定”的问题，这实际上涉及到了未成年人保护的法律框架和具体实施机制。首先，需要明确的是，“未成年保护令”这一表述可能并非法律上的专业术语，但我们可以将其理解为针对未成年人保护的一种法律措施或命令，类似于人身安全保护令在未成年人保护领域的应用。
在法律实践中，针对未成年人的保护措施，尤其是当未成年人面临家庭暴力、虐待、忽视或其他危险时，通常会通过法律程序来制定和实施保护令。这类保护令的制定主体主要是人民法院。具体来说：
申请人：当未成年人（或其法定代理人、近亲属、相关组织）认为未成年人面临危险或已经受到伤害时，可以向人民法院提出申请，要求颁发保护令。
人民法院：作为司法机关，人民法院负责审查申请，并根据事实和法律规定，决定是否颁发保护令。如果颁发，保护令将明确禁止被申请人实施某些行为（如接近、骚扰、虐待未成年人），并可能要求被申请人采取某些积极措施（如支付抚养费、接受心理治疗等）。
协助机构：在申请和执行保护令的过程中，公安机关、妇女联合会、未成年人保护组织等可能发挥协助作用，提供必要的支持和帮助。
此外，值得注意的是，针对未成年人的保护不仅限于保护令的颁发。新修订的《未成年人保护法》等法律法规还规定了其他多种保护措施，如旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者接待未成年人入住的安全保护义务，以及学校、家庭、社会等各方面的责任和义务。
综上所述，未成年保护令（或类似保护措施）的制定主体主要是人民法院，但这一过程的实施和执行需要多方面的协作和配合。如果您或您身边的未成年人面临危险或已经受到伤害，请及时向相关部门或组织寻求帮助，并考虑通过法律途径来维护自身权益。