结论是：没领证拿走她的车钥匙是否犯法，取决于具体情境和拿走钥匙的行为性质。以下从不同角度进行分析：
一、若车钥匙属于她个人所有，且你未经她同意拿走
民事侵权角度：
- 车钥匙作为她的个人财产，你未经允许擅自拿走，侵犯了她的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，她有权要求你返还车钥匙，并可能要求你赔偿因此造成的损失。
刑事犯罪角度（在特定情况下）：
- 如果你的行为被认定为以非法占有为目的，秘密窃取她的财物（车钥匙虽小，但若被视为财物的一部分或具有特殊价值），且数额较大或多次盗窃，可能构成盗窃罪。不过，通常情况下，单纯拿走车钥匙不太可能直接构成盗窃罪，除非车钥匙本身具有极高的价值或与其他财物一同被窃取。
- 更可能的是，如果拿走车钥匙的行为伴随着其他非法行为（如使用车钥匙开走她的车），则可能构成更严重的犯罪，如盗窃罪（针对车辆）或非法侵入住宅罪（如果进入她的住所拿走钥匙）。
二、若你们之间存在共同财产或特殊关系（如同居），但车钥匙仍明确属于她个人
- 即使你们同居或存在其他特殊关系，车钥匙作为她的个人财产，你未经她同意拿走仍然构成侵权。这种情况下，虽然可能不涉及刑事犯罪，但民事责任依然存在。
三、若拿走车钥匙是为了防止她做出某些行为（如驾驶危险）
- 即使你的动机是出于好意，未经她同意拿走她的车钥匙仍然是不合法的。你有权关心她的安全，但应通过合法途径表达，如沟通、劝说或寻求第三方帮助，而不是擅自拿走她的财物。
法律建议
尊重他人财产权：无论你们之间的关系如何，都应尊重对方的财产权，未经允许不得擅自拿走或使用对方的财物。
通过合法途径解决问题：如果你对她的行为有担忧或不满，应通过沟通、协商或寻求法律帮助等合法途径解决，而不是采取擅自拿走财物等非法行为。
及时返还并道歉：如果你已经拿走了她的车钥匙，应尽快返还并道歉，以避免进一步的法律纠纷和关系恶化。
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