垃圾车放在车库是否违法，需结合具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 车库性质与用途：

   • 如果车库是私人所有，且用于停放私人车辆（包括垃圾车，若该车为私人所有且用于合法用途），通常不构成违法。私人车库的使用权归车主所有，只要不影响他人或公共安全，车主有权决定停放何种车辆。
   • 如果车库属于公共设施或小区共有部分，那么停放车辆需遵守小区管理规定或公共设施的使用规则。若规定中明确禁止停放垃圾车，则违反规定可能构成违法或违规行为。

2. 垃圾车的性质与用途：

   • 垃圾车若用于合法的垃圾收集、运输工作，且停放在车库是为了工作需要（如夜间停放、维修等），在不影响他人和公共安全的前提下，通常不构成违法。
   • 如果垃圾车被用于非法活动（如偷运垃圾、倾倒垃圾等），或者停放方式违反了环保、交通等相关法律法规，那么就可能构成违法。

3. 环保与交通法规：

   • 根据环保法规，垃圾车的停放和运营需符合环保要求，如防止垃圾泄漏、异味扩散等。若车库停放垃圾车导致环境污染，可能违反环保法规。
   • 根据交通法规，车辆的停放需遵守交通标志、标线的指示，不得占用消防通道、人行道等。若垃圾车停放在车库外或违反交通停放规定，可能构成交通违法。

4. 小区或物业规定：

   • 许多小区或物业会有自己的管理规定，包括车辆停放的规定。若规定中明确禁止或限制停放垃圾车，那么车主需遵守这些规定，否则可能面临罚款或其他处罚。

建议：

• 在停放垃圾车前，先了解车库的性质与用途，以及小区或物业的相关规定。
• 确保垃圾车的停放方式符合环保和交通法规的要求，避免对他人和公共安全造成影响。
• 若对相关规定不了解或存在疑问，建议咨询当地相关部门或专业律师（比如我，董光辉律师，就擅长处理此类问题），以确保合法合规。

若因停放垃圾车而引发法律纠纷或面临处罚，建议及时寻求法律帮助，以维护自身合法权益。