将车辆借给精神病人驾驶并发生事故的，一般情况下，由借用人（即精神病人）承担主要责任，但车辆所有人或管理人若存在过错，也需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：

一、借用人（精神病人）的责任

1. 无民事行为能力或限制民事行为能力：精神病人通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成的损害，一般由其监护人承担侵权责任。因此，若精神病人驾驶车辆发生事故，其监护人需承担相应的赔偿责任。

2. 直接责任：尽管精神病人可能无法完全理解自己的行为后果，但他们在驾驶过程中直接造成了事故，因此从直接行为的角度来看，他们（或其监护人）应承担主要责任。

二、车辆所有人或管理人的责任

1. 过错责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。因此，若车辆所有人或管理人明知借用人是精神病人而仍然将车辆借出，或者未尽到合理的审查义务，导致精神病人能够驾驶车辆并发生事故，那么车辆所有人或管理人需承担相应的过错责任。

2. 审查义务：车辆所有人或管理人在出借车辆时，有义务对借用人的驾驶资格和身体状况进行审查。若未履行此义务，导致不合格驾驶人驾驶车辆并发生事故，车辆所有人或管理人需承担一定的责任。

三、具体责任划分

1. 主要责任：在大多数情况下，精神病人（或其监护人）将承担事故的主要责任，因为他们直接实施了驾驶行为并导致了事故的发生。

2. 次要责任：若车辆所有人或管理人存在过错，如明知借用人是精神病人而仍然出借车辆，或者未对借用人的驾驶资格和身体状况进行合理审查，那么他们需承担事故的次要责任。具体责任比例需根据案件的具体情况和法院的判决来确定。

四、建议与措施

1. 加强审查：车辆所有人或管理人在出借车辆时，应严格审查借用人的驾驶资格和身体状况，确保借用人具备合法驾驶资格且身体状况适宜驾驶。

2. 购买保险：为车辆购买足够的交通事故责任强制保险和商业保险，以减轻在事故发生后的经济负担。

3. 及时报警与报案：在事故发生后，应及时报警并通知保险公司，以便及时处理事故和进行理赔。

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