结论：车被撞了半个月才发现且当事人不承认的情况下，您可以通过收集证据、报警处理以及提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。
具体分析与建议：
收集证据：
- 监控录像：首先，尝试查找事故现场或周边地区的监控录像。这些录像可能记录了事故发生的全过程，是证明对方责任的关键证据。
- 证人证言：寻找现场的目击证人，并请他们出具证言。证人的描述可以为事件提供旁证，增强证据的说服力。
- 车辆痕迹与照片：仔细查看车辆碰撞部位的痕迹，并与现场情况进行对比。拍照留存这些痕迹和现场情况，作为证据使用。
- 行车记录仪：检查自己车辆的行车记录仪，看是否记录到了碰撞过程。如果有，这将是非常有力的证据。
报警处理：
- 在收集到一定证据后，如果与对方协商无果，您可以向警方报案。警方会依据您提供的证据展开调查，并认定事故责任。
- 即便对方不承认撞车，只要有充分证据证明其责任，警方的责任认定将不受影响。
提起民事诉讼：
- 依据警方的责任认定书，您可以通过民事诉讼要求对方赔偿车辆维修费用等损失。
- 在诉讼过程中，您需要妥善保管并出示之前收集的所有证据，以支持您的诉讼请求。
注意事项：
- 及时性：虽然您是在半个月后才发现车辆被撞，但应尽快采取行动收集证据和报警。时间拖得越久，证据可能越难收集。
- 证据保全：在整个过程中，要妥善保管各类证据，防止证据丢失或损坏。
- 法律程序：遵循法律程序进行维权，不要采取过激或非法的手段。
举例说明：
假设您的车在停车场被撞，半个月后才发现。您首先查找了停车场的监控录像，发现了一辆可疑车辆在事故时间点附近停留。接着，您找到了当时在停车场的其他车主作为目击证人，并请他们出具了证言。同时，您仔细拍摄了车辆碰撞部位的痕迹和现场情况，并检查了行车记录仪（如果有的话）。在收集到这些证据后，您与对方车主协商无果，于是向警方报案。警方依据您提供的证据进行了调查，并认定了对方车主的责任。最后，您依据责任认定书提起了民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费用等损失。
后续行动建议：
- 继续完善和保全证据，确保在需要时能够充分展示。
- 与对方保持沟通，但避免直接冲突，等待警方和法院的处理结果。
- 如有需要，可以寻求专业法律人士的协助，以确保您的权益得到最大程度的保护。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您提供的具体情况，给出更详细的法律建议。