您无权直接要求物业拆除楼上晾衣架，但可根据具体情况采取相应措施。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、物业的权利与义务
根据《物业管理条例》的相关规定，物业对于物业管理区域内违反有关治安、环保、物业装饰装修和使用等方面法律、法规规定的行为，应当制止，并及时向有关行政管理部门报告。然而，物业本身并不具备直接拆除楼上晾衣架的权力，除非该晾衣架的安装违反了小区的管理规约或相关法律法规，且物业在经过法定程序（如书面通知、公示等）后，在合理范围内且不影响业主合法权益的前提下进行拆除，但这种情况较为特殊且需严格遵循法律程序。
二、您的权利与途径
与楼上业主协商：
- 您首先可以尝试与楼上的业主进行沟通，说明晾衣架可能对您造成的影响（如遮挡阳光、存在安全隐患等），并协商解决方案，如调整晾衣架的位置或安装方式。
向物业反映并要求协调：
- 如果与楼上业主的协商无果，您可以向物业反映情况，要求物业进行协调。物业可以依据小区的管理规约或相关法律法规，对楼上的业主进行劝导或要求其整改。
向相关部门投诉：
- 如果物业的协调无果，或者您认为楼上的晾衣架安装违反了相关法律法规，您可以向当地的城管部门或相关行政管理部门进行投诉。这些部门有权对违反城市容貌标准、影响城市整洁和美观的晾衣架进行查处，包括下达限期拆除决定书或在业主逾期不拆除的情况下组织力量进行强制拆除。
法律途径：
- 如果因楼上的晾衣架安装问题给您造成了实际损失（如房屋价值贬损、生活不便等），且无法通过协商或投诉解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。例如，您可以向法院提起民事诉讼，要求楼上的业主停止侵害、排除妨碍或赔偿损失等。
三、注意事项
- 保留证据：在采取任何措施之前，建议您先收集并保留相关证据，如照片、视频、沟通记录等，以便在需要时证明自己的主张。
- 遵守法律程序：在处理此类纠纷时，务必遵守法律程序，避免采取过激或违法的行为。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序或相关法律法规不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到妥善维护。
建议您先尝试与楼上业主和物业进行协商，如果无法达成一致，再考虑向相关部门投诉或通过法律途径解决。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。