您好，针对您提出的“人保车险无责方修完车还需要全责方授权才能赔到修车厂么”这一问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，无责方在定损修车方面通常具备独立操作的权利，无需获得全责方的同意。具体来说，无责方有权自行选择定损机构，并根据车辆的实际情况选择最专业、最可靠的定损机构来进行车辆定损。当定损结果确定了维修费用后，无责方可以自主地前往他们信任的维修厂进行修车。

在这个过程中，全责方应严格按照无责方的定损结果以及相关的维修发票等进行赔偿。这是为了确保无责方在车辆维修方面的合理权益能够得到保障。

然而，为了避免后续可能出现的理赔等问题而引发纠纷，双方最好提前进行沟通和协商。如果全责方对无责方的定损结果存在异议，他们可以在规定的一定期限内申请重新定损。这样既能够保证定损结果的公正性，也能够避免因定损问题而导致的不必要的矛盾和争议。

以一个实际案例来说明：假设小朱驾车与小李发生交通事故，且小朱全责。小李作为无责方，有权自行选择定损机构和维修厂。小李选择定损机构后，前往信任的维修厂修车，并产生了相应的维修费用。此时，小朱应按定损结果及维修发票对小李进行赔偿。如果小朱对定损结果有异议，他应在规定期限内申请重新定损，而不是直接拒绝赔偿。

综上所述，无责方修完车后，并不需要全责方的授权才能获得赔偿。但双方保持良好的沟通，对于解决可能出现的各种问题是非常有帮助的，能够促进整个理赔过程的顺利进行。希望这个解答能够对您有所帮助。