防卫过当拿到谅解书且检察院不起诉的情况下，是否还有赔偿，需分情况讨论：
一、防卫过当但未造成重大损害，检察院不起诉
刑事责任：防卫过当本身可能构成犯罪，但如果检察院认为情节轻微，危害不大，不认为是犯罪，或者基于其他原因（如取得谅解书）作出不起诉决定，那么行为人将不承担刑事责任。
民事赔偿：
- 一般情况：防卫过当虽然超出了必要限度，但如果并未造成重大损害，或者造成的损害与不法侵害人的行为相比并不显著过分，那么从公平原则和民事赔偿的角度来看，行为人可能不需要承担赔偿责任。
- 特殊情况：如果防卫过当行为确实给对方造成了损害，且这种损害超出了正常防卫所能容忍的范围，那么根据《民法典》中关于侵权责任的规定，行为人可能需要承担适当的民事赔偿责任。这种赔偿责任通常会是部分赔偿，而非全额赔偿，具体数额会根据损害程度、双方过错等因素综合判定。
二、防卫过当且造成重大损害，但检察院基于谅解书等因素不起诉
刑事责任：在此情况下，防卫过当行为可能已经构成了犯罪（如故意伤害罪等），但由于取得了对方的谅解书，检察院可能基于宽严相济的刑事政策等因素作出不起诉决定。尽管如此，行为人的行为在民事上仍然可能构成侵权。
民事赔偿：
- 必然性：由于防卫过当行为造成了重大损害，根据《民法典》的相关规定，行为人几乎肯定需要承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围：赔偿范围将包括对方因防卫过当行为所遭受的全部损失，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。具体数额会根据实际损失情况、双方过错比例等因素来确定。
- 谅解书的影响：虽然谅解书可以在刑事上影响检察院的决定，但在民事赔偿方面，它通常只能作为减轻行为人赔偿责任的一个因素，而不能完全免除其赔偿责任。
三、法律建议
- 保留证据：无论哪种情况，都建议行为人保留好与防卫过当行为相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
- 协商解决：在可能的情况下，建议行为人与对方进行协商，尝试通过和解的方式解决民事赔偿问题。这不仅可以节省时间和精力，还有助于维护双方的关系。
- 寻求法律帮助：如果行为人对民事赔偿问题存在疑虑或无法与对方达成一致，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。
总结来看，防卫过当拿到谅解书且检察院不起诉的情况下，是否还有赔偿取决于防卫过当行为是否造成了重大损害以及这种损害的程度。如果未造成重大损害或损害程度较轻，可能不需要承担赔偿责任；如果造成了重大损害，则几乎肯定需要承担民事赔偿责任。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供更详尽的法律解答。