若未经您的同意，将您的个人信息授权给第三方公司，您有权通过法律途径维护自己的合法权益，具体起诉流程及要点如下：
一、明确侵权事实与法律依据
侵权事实：
- 确认您的个人信息（如姓名、身份证号、联系方式等）确实被未经授权的第三方公司获取并使用。
- 收集相关证据，如短信、邮件、电话记录、第三方公司使用您个人信息的宣传材料等，以证明侵权行为的存在。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护。任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
- 若第三方公司的行为违反了上述规定，即构成对您的个人信息的侵权。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 除了上述提到的直接证据外，还可以尝试获取第三方公司获取您个人信息的途径、使用目的、使用范围等相关信息。
- 如果可能，获取第三方公司承认侵权行为的书面或录音证据。
确定被告：
- 明确侵权行为的主体，即第三方公司的名称、地址、联系方式等。
- 如果涉及多个主体，如信息提供者、信息使用者等，需根据具体情况确定共同被告或分别起诉。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（第三方公司）的基本信息、诉讼请求（如停止侵权、赔偿损失等）、事实与理由（详细阐述侵权事实及法律依据）等部分。
- 起诉状需由您本人签名或盖章，并附上相关证据材料。
三、起诉流程
提交起诉状及证据：
- 将起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院（通常为被告住所地或侵权行为地法院）。
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。
参加庭审：
- 如果法院受理了您的起诉，会安排庭审时间，并通知您和被告参加。
- 在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答法院和被告的提问。
等待判决：
- 庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。
- 如果判决支持您的诉讼请求，被告需要履行判决义务，如停止侵权、赔偿损失等。
四、后续维权措施
申请强制执行：
- 如果被告未在判决规定的期限内履行义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取相应措施，如查封、扣押、拍卖被告财产等，以强制被告履行义务。
寻求其他救济途径：
- 除了民事诉讼外，您还可以考虑向相关监管部门投诉，要求其对第三方公司的违法行为进行查处。
- 如果侵权行为涉及刑事犯罪，如非法获取公民个人信息罪等，您还可以向公安机关报案。
在处理此类案件时，建议您保持冷静，依法维权。如果您在起诉过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。