行政机关可当场处罚的情形主要包括以下几种：

1. 违法事实确凿并有法定依据：

   • 这是当场处罚的基本前提。行政机关必须已经掌握了充分、明确的证据，能够证实当事人确实存在违法行为，并且该违法行为在法律、法规或规章中有明确、具体的处罚规定。

2. 对公民的处罚：

   • 在违法事实确凿并有法定依据的情况下，行政机关可以对公民处以二百元以下罚款或者警告的行政处罚，并当场作出决定。特别地，对于五十元以下的罚款，也明确适用当场处罚的规定。例如，公民因乱扔垃圾被当场抓获，且该行为在地方性法规中有明确的罚款规定，此时行政机关可以当场对其处以五十元以下的罚款。

3. 对法人或其他组织的处罚：

   • 同样，在违法事实确凿并有法定依据时，行政机关可以对法人或其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚，并当场作出决定。其中，一千元以下的罚款也明确包含在内。例如，某公司因违反环保规定被当场查获，且该行为在环保法规中有明确的罚款规定，此时行政机关可以当场对其处以一千元以下的罚款。

4. 不当场收缴事后难以执行的情形：

   • 在某些特殊情况下，如果不当场收缴罚款，事后可能难以执行。例如，当事人可能因各种原因（如逃避处罚、资金转移等）导致事后无法执行罚款。此时，行政机关也可以当场收缴罚款并作出行政处罚决定。

5. 其他特定情形：

   • 考虑到国家幅员辽阔、地形复杂等因素，有些违法当事人到指定的银行缴纳罚款可能存在实际困难。经当事人提出，行政机关及其执法人员可以当场收缴罚款并作出行政处罚决定。例如，在偏远山区或交通不便的地区，当事人可能无法及时到银行缴纳罚款，此时行政机关可以应其要求当场收缴。

当场处罚的程序：

• 出示执法证件：执法人员当场作出行政处罚决定时，应当向当事人出示执法证件，以证明其执法身份和权限。
• 填写行政处罚决定书：执法人员应当填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付当事人。决定书应载明违法事实、处罚依据、处罚种类和幅度、履行方式、期限以及不服处罚决定的救济途径等内容。
• 当事人签收与注明：当事人应当在行政处罚决定书上签字确认。如果当事人拒绝签收，执法人员应当在决定书上注明情况。
• 备案：执法人员当场作出的行政处罚决定，应当报所属行政机关备案，以确保处罚决定的合法性和规范性。

法律建议：

• 对于行政机关而言，在当场处罚时必须严格遵守法定条件和程序规定，确保依法行政和保护当事人的合法权益。
• 对于当事人而言，如果对当场处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

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