结论是，孩子帮她同学拿衣服这一行为本身并不直接构成犯法，但若这一行为是欺负人行为的一部分，且该欺负行为达到了违法的程度，那么参与的孩子可能会承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、单纯拿衣服行为不违法
首先，我们需要明确的是，单纯地帮同学拿衣服这一行为，在正常情况下并不构成违法。这只是一个简单的帮助行为，没有涉及到对他人权益的侵害。
二、欺负人行为可能违法
然而，问题中提到的“欺负人”是一个关键点。如果拿衣服的行为是欺负人行为的一部分，比如通过拿走衣服来羞辱、威胁或伤害他人，那么这一行为就可能构成了对他人人格权的侵害。在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，受害者有权要求侵权者承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
三、法律责任的承担
民事责任：如果欺负行为造成了受害者的精神损害或财产损失，参与的孩子（或其监护人）可能需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害者的医疗费用、精神损害抚慰金等。
行政责任：如果欺负行为违反了治安管理规定，比如构成了侮辱、诽谤等违法行为，那么参与的孩子可能会受到公安机关的行政处罚，如警告、罚款或拘留等。但需要注意的是，对于未成年人，公安机关通常会采取更为温和的教育措施。
刑事责任：在极端情况下，如果欺负行为构成了犯罪，比如故意伤害罪、侮辱罪等，那么参与的孩子（如果达到刑事责任年龄）可能会面临刑事责任的追究。但这种情况相对较少见，且需要具体的犯罪事实和证据支持。
四、特殊情况：未成年人的责任能力
还需要特别注意的是，未成年人的责任能力与其年龄和认知能力密切相关。根据《中华人民共和国民法典》的规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。因此，在判断孩子是否需要承担法律责任时，需要充分考虑其年龄和认知能力。
五、建议与措施
加强教育：家长和学校应该加强对孩子的教育和引导，让他们明白尊重他人、不欺负他人的重要性。
及时干预：如果发现孩子有欺负他人的行为，家长和学校应该及时进行干预和纠正，防止行为升级和恶化。
寻求法律帮助：如果欺负行为已经造成了严重的后果，或者家长和学校无法自行解决，那么应该及时寻求法律帮助，通过法律途径来维护受害者的权益。
最后，如果你或他人遇到类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。