窃取他人的银行卡到自助取款机上取钱，这一行为主要构成信用卡诈骗罪。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定性
信用卡诈骗罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，冒用他人信用卡进行诈骗活动，数额较大的，构成信用卡诈骗罪。这里的“冒用”包括非法取得他人信用卡并使用的情形。窃取他人银行卡后到自助取款机上取钱，正是冒用了他人的信用卡进行非法活动，因此符合信用卡诈骗罪的构成要件。
盗窃罪的排除：
- 虽然窃取银行卡的行为本身可能涉及盗窃罪，但关键在于后续的使用行为。如果仅窃取银行卡而未使用，则可能构成盗窃罪。然而，一旦使用窃取的银行卡进行取款等非法活动，就超出了盗窃罪的范畴，转而构成信用卡诈骗罪。因为此时的行为已经不仅仅是窃取财物，而是通过冒用他人信用卡的方式骗取财物。
二、法律后果
刑事责任：
- 构成信用卡诈骗罪的，将面临刑事处罚。根据犯罪情节的严重程度，可能被处以有期徒刑、拘役或者罚金等刑罚。具体刑罚的轻重将取决于诈骗数额的大小、犯罪手段的恶劣程度以及犯罪人的主观恶性等因素。
民事责任：
- 除了刑事责任外，犯罪人还可能面临民事责任。即需要赔偿被害人因信用卡诈骗行为所遭受的经济损失。这包括被取走的现金、因信用卡被盗刷而产生的利息、手续费等费用。
三、特殊情况与注意事项
数额的认定：
- 信用卡诈骗罪的成立需要达到一定的数额标准。不同地区可能根据经济发展水平和社会治安状况制定不同的数额标准。因此，在具体案件中，需要依据当地的相关规定来认定是否构成犯罪以及犯罪的严重程度。
证据的收集与固定：
- 在处理此类案件时，证据的收集与固定至关重要。包括但不限于监控录像、取款记录、银行卡交易明细、证人证言等。这些证据将有助于证明犯罪人的行为以及犯罪的严重程度。
法律程序的遵循：
- 在处理此类案件时，必须严格遵循法律程序。包括立案、侦查、起诉、审判等各个环节。确保犯罪人的合法权益得到保障的同时，也维护了法律的公正和权威。
建议：如果您或他人遭遇了类似的情况，应立即向公安机关报案，并积极配合调查工作。同时，也可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。作为张嘉良律师，我专注于刑事辩护和经济犯罪领域，如果您有任何相关问题，可以直接向我咨询。