公司有纠纷后更换门头，若该纠纷涉及侵权，更换门头并不必然免除公司之前的侵权责任。以下是对此问题的详细分析：
一. 更换门头与侵权责任的关系
停止侵权行为：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十七条，侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。因此，更换门头可以被视为公司停止侵权行为的一种表现。例如，如果公司因使用侵权门头而被起诉，及时更换门头可以防止侵权损害进一步扩大。
不免除已产生的责任：然而，更换门头并不必然免除公司因之前侵权行为所产生的法律责任。已发生的侵权事实已经对权利人的权益造成了损害，权利人有权就该损害主张相应赔偿。即使更换了门头，公司仍可能需要承担赔偿损失等法律责任。
二. 公司可能面临的法律责任
赔偿损失：如果公司之前的侵权行为给权利人造成了经济损失，权利人有权要求公司赔偿。赔偿数额通常根据权利人的实际损失、公司的侵权获利以及侵权行为的性质、情节等因素综合确定。
其他法律责任：除了赔偿损失外，公司还可能面临其他法律责任，如公开道歉、消除影响等。这些法律责任的承担取决于侵权行为的具体性质和程度。
三. 建议与应对措施
及时更换门头：在发现侵权行为后，公司应及时更换门头，以表明停止侵权的态度，并防止侵权损害进一步扩大。
积极与权利人协商：公司应主动与权利人联系，诚恳沟通，积极协商解决已发生的侵权问题。通过协商达成赔偿等解决方案，可以化解纠纷，降低法律风险。
准备应诉材料：如果权利人提起诉讼，公司应准备充分的应诉材料，包括证明公司并非故意侵权、更换门头的及时性以及权利人损失较小等证据。在诉讼过程中，公司应据理力争，主张减轻赔偿责任。
我的观点：公司在面临侵权纠纷时，更换门头是一个积极的举措，但并不能完全免除之前的侵权责任。公司应充分认识到这一点，并采取相应的应对措施，以降低法律风险和维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。