劳动纠纷仲裁如果是终局裁决，公司一般不能直接向法院起诉，但可以在特定情形下向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。以下是对此问题的详细分析：

终局裁决的适用范围

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，终局裁决主要适用于两类劳动争议：

1. 追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议。
2. 因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。

对于这两类争议，一旦仲裁机构作出终局裁决，即具有法律效力，用人单位和劳动者均应履行。

公司申请撤销终局裁决的情形

虽然终局裁决具有法律效力，但用人单位在特定情形下仍有权向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。这些情形包括：

1. 适用法律、法规确有错误：即仲裁裁决在法律适用上存在明显错误。
2. 劳动争议仲裁委员会无管辖权：即仲裁机构对案件没有管辖权。
3. 违反法定程序：即仲裁过程中存在违反法定程序的行为。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：即仲裁裁决所依据的证据是虚假的。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：即一方当事人在仲裁过程中隐瞒了关键证据。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为：即仲裁员存在不正当行为。

如果公司有证据证明终局裁决存在上述情形之一，可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。

公司不能直接起诉的情况

在终局裁决的情况下，公司一般不能直接向法院起诉。这是因为终局裁决已经对争议事项作出了最终裁决，具有法律效力。如果公司对裁决结果不满，只能通过申请撤销裁决的方式来寻求救济。

法律建议

1. 对于公司而言：如果认为终局裁决存在问题，且符合申请撤销裁决的情形，应及时收集证据，并在规定期限内向中级人民法院申请撤销裁决。
2. 对于劳动者而言：如果对终局裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

遇到劳动纠纷仲裁终局裁决的问题时，公司应仔细分析裁决内容，判断是否存在可撤销的情形，并在规定期限内采取相应的法律措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。