结论前置：刑事公诉犯罪中，签署了谅解书并不影响被害人后续索要民事赔偿的权利，但具体能否获得赔偿以及赔偿的数额，需根据谅解书的内容、双方行为及后续发展综合判断。

谅解书与民事赔偿的关系

刑事谅解书主要是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人表达谅解，并请求对其从轻处罚的书面文件。它并不直接决定民事赔偿权利的放弃或丧失。民事赔偿是依据侵权或违约等民事法律关系而产生的，与刑事诉讼相互独立。因此，即便签署了刑事谅解书，被害人依然有权依照民事法律的规定，向犯罪嫌疑人或其家属主张由于犯罪行为所遭受的物质损失，如医疗费、误工费等。

不同情况下的赔偿分析

1. 谅解书中未涉及赔偿内容：

   • 如果谅解书中没有提及赔偿问题，或者没有明确被害人放弃了要求赔偿的权利，那么被害人仍然有权通过刑事附带民事诉讼或单独提起民事诉讼的方式，要求犯罪嫌疑人、被告人赔偿因犯罪行为造成的物质损失。

2. 谅解书中涉及赔偿但未履行：

   • 若谅解书中约定了赔偿内容，但犯罪嫌疑人、被告人未按约履行，被害人可以向法院申请强制执行。附带民事诉讼调解中达成的协议具有法律效力，一方不履行，另一方有权申请强制执行。

3. 谅解书中明确放弃赔偿权利：

   • 若谅解书中明确记载被害人自愿放弃赔偿权利，且系其真实意思表示，则被害人再主张赔偿可能面临法律障碍。然而，若存在重大误解、显失公平等法定可撤销情形，被害人可在法定期限内通过诉讼等方式请求撤销该声明，并重新主张赔偿权利。

4. 后续发生的事项：

   • 对于谅解书签署后新发生且未在谅解书中约定的事项，如果造成了新的损害或损失，被害人仍有权要求进一步赔偿。

5. 违反谅解书约定：

   • 如果犯罪嫌疑人或其家属违反了谅解书中的任何约定，如未按时支付赔偿款等，被害人可以据此要求赔偿或采取其他法律措施。

法律建议

• 保留证据：在任何情况下，被害人都应保留好与犯罪行为相关的所有证据，包括医疗记录、费用单据、证人证言等，以便在必要时维护自己的合法权益。
• 明确约定：在签署谅解书时，双方应明确约定赔偿项目、数额、支付方式等关键条款，避免后续产生纠纷。
• 及时维权：如果犯罪嫌疑人或其家属未履行谅解书中的赔偿义务，被害人应及时向法院申请强制执行或采取其他法律措施，以维护自己的合法权益。

可能的法律后果

• 如果被害人成功索要民事赔偿，犯罪嫌疑人或其家属将需要按照法院的判决或调解协议支付相应的赔偿款。
• 如果犯罪嫌疑人或其家属拒绝履行赔偿义务，可能会面临法院的强制执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等。
• 在极端情况下，如果犯罪嫌疑人或其家属的行为构成拒不执行判决、裁定罪，还可能会面临刑事处罚。

综上所述，签署了刑事公诉犯罪的谅解书并不影响被害人后续索要民事赔偿的权利。但具体能否获得赔偿以及赔偿的数额，需根据谅解书的内容、双方行为及后续发展综合判断。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。